羽葆蓋車原文和翻譯
《羽葆蓋車》出自《三國志·蜀志·先主傳第二》，以下是小編整理的羽葆蓋車原文和翻譯，歡迎閱讀。
【羽葆蓋車原文】
先主姓劉，諱備，字玄德，涿郡涿縣人，漢景帝子中山靖王勝之後也。勝子貞，元狩六年封涿縣陸城亭侯，坐酎金失侯，因家焉。先主祖雄，父弘，世仕州郡。雄舉孝廉，官至東郡範令。先主少孤，與母販履織蓆為業。舍東南角籬上有桑樹生高五丈餘，遙望見童童如小車蓋，往來者皆怪此樹非凡，或謂當出貴人。先主少時，與宗中諸小兒於樹下戲，言：“吾必當乘此羽葆蓋車。”叔父子敬謂曰：“汝勿妄語，滅吾門也！”年十五，母使行學，與同宗劉德然、遼西公孫瓚俱事故九江太守同郡盧植。德然父元起常資給先主，與德然等。元起妻曰：“各自一家，何能常爾邪！”元起曰：“吾宗中有此兒，非常人也。”而瓚深與先主相友。瓚年長，先主以兄事之。先主不甚樂讀書，喜狗馬、音樂、美衣服。身長七尺五寸，垂手下膝，顧自見其耳。少語言，善下人，喜怒不形於色。好交結豪俠，年少爭附之。中山大商張世平、蘇雙等貲累千金，販馬周旋於涿郡，見而異之，乃多與之金財。先主是由得用合徒眾。
靈帝末，黃巾起，州郡各舉義兵，先主率其屬從校尉鄒靖討黃巾賊有功，除安喜尉。督郵以公事到縣，先主求謁，不通，直入縛督郵，杖二百，解綬系其頸著馬柳，棄官亡命。頃之，大將軍何進遣都尉毋丘毅詣丹楊募兵，先主與俱行，至下邳遇賊，力戰有功，除為下密丞。復去官。後為高唐尉，遷為令。為賊所破，往奔中郎將公孫瓚，瓚表為別部司馬，使與青州刺史田楷以拒冀州牧袁紹。數有戰功，試守平原令，後領平原相。郡民劉平素輕先主，恥為之下，使客刺之。客不忍刺，語之而去。其得人心如此。袁紹攻公孫瓚，先主與田楷東屯齊。曹公徵徐州，徐州牧陶謙遣使告急於田楷，楷與先主俱救之。時先主自有兵千餘人及幽州烏丸雜胡騎，又略得饑民數千人。既到，謙以丹楊兵四千益先主，先主遂去楷歸謙。謙表先主為豫州刺史，屯小沛。謙病篤，謂別駕麋竺曰：“非劉備不能安此州也。”謙死，竺率州人迎先主，先主未敢當。下邳陳登謂先主曰：“今漢室陵遲，海內傾履，立功立事，在於今日。（彼）[鄙]州殷富，戶口百萬，欲屈使君撫臨州事。”先主曰：“袁公路近在壽春，此君四世五公，海內所歸，君可以州與之。”登曰：“公路驕豪，非治亂之主。今欲為使君合步騎十萬，上可以匡主濟民，成五霸之業，下可以割地守境，書功於竹帛。若使君不見聽許，登亦未敢聽使君也。”北海相孔融謂先主曰：“袁公路豈憂國忘家者邪？冢中枯骨，何足介意。今日之事，百姓與能，天與不取，悔不可追。”先主遂領徐州。袁術來攻先主，先主拒之於盱眙、淮陽。曹公表先主為鎮東將軍，封宜城亭侯，是歲建安元年也。先主與術相持經月，呂布乘虛襲下邳。下邳守將曹豹反，間迎布。布虜先主妻子，先主轉軍海西。楊奉、韓暹寇徐、揚間，先主邀擊，盡斬之。先主求和於呂布，布還其妻子。先主遣關羽守下邳。
先主還小沛，複合兵得萬餘人。呂布惡之，自出兵攻先主，先主敗走歸曹公。曹公厚遇之，以為豫州牧。將至沛收散卒，給其軍糧，益與兵使東擊布。布遣高順攻之，曹公遣夏侯惇往，不能救，為順所敗，復虜先主妻子送布。曹公自出東征，助先主圍佈於下邳，生擒布。先主復得妻子，從曹公還許。表先主為左將軍，禮之愈重，出則同輿，坐則同席。袁術欲經徐州北就袁紹，曹公遣先主督朱靈、路招要擊術。未至，術病死。先主未出時，獻帝舅車騎將軍董承辭受帝衣帶中密詔，當誅曹公。先主未發。是時曹公從容謂先主曰：“今天下英雄，唯使君與操耳。本初之徒，不足數也。”先主方食，失匕箸，遂與承及長水校尉種輯、將軍吳子蘭、王子服等同謀。會見使，未發。事覺，承等皆伏誅。
先主據下邳。靈等還，先主乃殺徐州刺史車胄，留關羽守下邳，而身還小沛。東海昌霸反，郡縣多叛曹公為先主 ，眾數萬人，遣孫乾與袁紹連和，曹公遣劉岱、王忠擊之，不克。五年，曹公東征先主，先主敗績。曹公盡收其眾，虜先主妻子，並禽關羽以歸。先主走青州。青州刺史袁譚，先主故茂才也，將步騎迎先主。先主隨譚到平原，譚馳使白紹。紹遣將道路奉迎，身去鄴二百里，與先主相見。駐月餘日，所失亡士卒稍稍來集。曹公與袁紹相拒於官渡，汝南黃巾劉闢等叛曹公應紹。紹遣先主將兵與闢等略許下。關羽亡歸先主。曹公遣曹仁將兵擊先主，先主還紹軍，陰欲離紹，乃說紹南連荊州牧劉表。紹遣先主將本兵復至汝南，與賊龔都等合，眾數千人。曹公遣蔡陽擊之，為先主所殺。
曹公既破紹，自南擊先主。先主遣麋竺、孫乾與劉表相聞，表自郊迎，以上賓禮待之，益其兵，使屯新野。荊州豪傑歸先主者日益多，表疑其心，陰御之。使拒夏侯惇、于禁等於博望。久之，先主設伏兵，一旦自燒屯偽遁，惇等追之，為伏兵所破。
十二月，曹公北征烏丸，先主說表襲許，表不能用。曹公南征表，會表卒，子琮代立，遣使請降。先主屯樊，不知曹公卒至，至宛乃聞之，遂將其眾去。過襄陽，諸葛亮說先主攻琮，荊州可有。先主曰：“吾不忍也。”乃駐馬呼琮，琮懼不能起。琮左右及荊州人多歸先主，此到當陽，眾十餘萬，輜重數千兩，日行十餘里，別遣關羽乘船數百艘，使會江陵。或謂先主曰：“宜速行保江陵，今雖擁大眾，被甲者少，若曹公兵至，何以拒之？”先主曰：“夫濟大事必以人為本，今人歸吾，吾何忍棄去！"
曹公以江陵有軍實，恐先主據之，乃釋輜重，輕軍到襄陽。聞先主已過，曹公將精騎五千急追之 ，一日一夜行三百餘里，及於當陽之長坂。先主棄妻子，與諸葛亮、張飛、趙雲等數十騎走，曹公大獲其人眾輜重。先主斜趨漢津，適與羽船會，得濟沔，遇表長子江夏太守琦眾萬餘人，與俱到夏口。先主遣諸葛亮自結於孫權，權遣周瑜、程普等水軍數萬，與先主併力，與曹公戰於赤壁，大破之，焚其舟船。先主與吳軍水陸並進，追到南郡，時又疾疫，北軍多死，曹公引歸。
先主表琦為荊州刺史，又南征四郡，武陵太守金旋、長沙太守韓玄、桂陽太守趙範、零陵太守劉度皆降。廬江雷緒率部曲數萬口稽顙。琦病死，群下推先主為荊州牧，治公安。權稍畏之，進妹固好。先主至京見權，綢繆恩紀。權遣使雲欲共取蜀，或以為宜報聽許，吳終不能越荊有蜀，蜀地可為己有。荊州主簿殷觀進曰：“若為吳先驅，進未能克蜀，退為吳所乘，即事去矣。今但可然贊其伐蜀，而自說新據諸郡，未可興動，吳必不敢越我而獨取蜀。如此進退之計，可以收吳、蜀之利。”先主從之，權果輟計。遷觀為別駕從事。
十六年，益州牧劉璋遙聞曹公將遣鍾繇等向漢中討張魯，內懷恐懼。別駕從事蜀郡張松說璋曰：“曹公兵強無敵於天下，若因張魯之資以取蜀土，誰能御之者乎？”璋曰：“吾固憂之而未有計。”松曰：“劉豫州，使君之宗室而曹公之深仇也，善用兵，若使之討魯，魯必破。魯破，則益州強，曹公雖來，無能為也。”璋然之，遣法正將四千人迎先主，前後賂遺以巨億計，正因陳益州可取之策，先主留諸葛亮、關羽等據荊州，將步卒數萬人入益州。至涪，璋自出迎，相見甚歡。張松令法正白先主，及謀臣龐統進說，便可於會所襲璋。先主曰：“此大事也，不可倉卒。”璋推先主行大司馬，領司隸校尉；先主亦推璋行鎮西大將軍，領益州牧。璋增先主兵，使擊張魯，又令督白水軍。先主並軍三萬餘人，車甲器械資貨甚盛。
是歲，璋還成都。先主北到葭萌，未即討魯，厚樹恩德，以收眾心。
明年，曹公徵孫權，權呼先主自救。先主遣使告璋，曰：“曹公徵吳，吳憂危急。孫氏與孤本為唇齒，又樂進在青泥與關羽相拒，今不往救羽，進必大克，轉侵州界，其憂有甚於魯。魯自守之賊，不足慮也。”乃從璋求萬兵及資（寶）[實]，欲以東行。璋但許兵四千，其餘皆給半。張松書與先主及法正曰：“今大事垂可立，如何釋此去乎！”松兄廣漢太守肅，懼禍逮己，白璋發其謀。於是璋收斬松，嫌隙始構矣。璋敕關戍諸將文書勿復關通先主。先主大怒，召璋白水軍督楊懷，責以無禮，斬之。乃使黃忠、卓膺勒兵向璋。先主徑至關中，質諸將並士卒妻子，引兵與忠、膺等進到涪，據其城。璋遣劉璝、冷苞、張任、鄧賢等拒先主於涪，皆破敗，退保綿竹。璋復遣李嚴督綿竹諸軍，嚴率眾降先主。先主軍益強，分遣諸將平下屬縣。諸葛亮、張飛、趙雲等將兵溯流定白帝、江州、江陽，惟關羽留鎮荊州。先主進軍圍雒。時璋子循守城，被攻且一年。
十九年夏，雒城破。進圍成都數十日，璋出降。蜀中殷盛豐樂，先主置領酒大饗士卒，取蜀城中金銀分賜將士，還其谷帛。先主復領益州牧，諸葛亮為股肱，法正為謀主，關羽、張飛、馬超為爪牙，許靖、麋竺、簡雍為賓友。及董和、黃權、李嚴等本璋之所授用也，吳壹、費觀等又璋之婚親也，彭羕又璋之所排擯也，劉巴者宿昔之所忌恨也，皆處之顯任，盡其器能。有志之士。無不競勸。
二十年，孫權以先主已得益州，使使報欲得荊州。先主言，“須得涼州，當以荊州相與。”權忿之，乃遣呂蒙襲奪長沙、零陵、桂陽三郡。先主引兵五萬下公安，令關羽入益陽。是歲，曹公定漢中，張魯遁走巴西。先主聞之，與權連和，分荊州、江夏、長沙、桂陽東屬，南郡、零陵、武陵西屬，引軍還江州。遣黃權將兵迎張魯，張魯已降曹公。曹公使夏侯淵、張郃屯漢中，數數犯暴巴界。先主令張飛進兵宕渠，與郃等戰於瓦口，破張郃等，收兵還南鄭。先主亦還成都。
二十三年，先主率諸將進兵漢中，分遣將軍吳蘭、雷銅等入武都，皆為曹公軍所沒。先主次於陽平關，與淵、郃等相拒。
二十四年春，自陽平南渡沔水，緣山稍前，於定軍興勢作營。淵將兵來爭其地。先主命黃忠乘高鼓譟攻之，大破淵軍，斬淵及曹軍所署益州刺史趙顒等。曹公自長安舉眾南征。先主遙策之曰：“曹公雖來，無能為也，我必有漢川矣。”及曹公至，先主斂眾拒險，終不交鋒，積月不拔，亡者日多。夏，曹公果引軍還，先主遂有漢中。遣劉封、孟達、李平等攻申耽於上庸。
秋，群下上先主為漢中王，表於漢帝曰：“平西將軍都亭侯臣馬超、左將軍領長史[領]鎮軍將軍臣許靖、營司馬臣龐羲、議曹從事中郎軍議中郎將臣射援、軍師將軍臣諸葛亮、蕩寇將軍漢壽亭侯臣關羽、徵虜將軍新亭侯臣張飛、徵西將軍臣黃忠、鎮遠將軍臣賴恭、揚武將軍臣法正、興業將軍臣李嚴等一百二十人，上言曰：“昔唐堯至聖而四凶在朝，周成仁賢而四國作難，高後稱制而諸呂竊命，孝昭幼衝而上官逆謀，皆馮世寵，藉履國權，窮兇極亂，社稷幾危。非大舜、周公、朱虛、博陸，則不能流放禽討，安危定傾。伏惟陛下誕姿聖德，統理萬邦，而遭厄運不造之艱。董卓首難，蕩覆京畿，曹操階禍，竊執天衡。皇后太子，鴆殺見害，剝亂天下，殘毀民物。久令陛下蒙塵憂厄，幽處虛邑。人神無主，遏絕王命，厭昧皇極，欲盜神器。左將軍領司隸校尉豫、荊、益三州牧宜城亭侯備，受朝爵秩，念在輸力，以殉國難。睹其機兆，赫然憤發，與車騎將軍董承同謀誅操，將安國家，克寧舊都。會承機事不密，令操遊魂得遂長惡，殘泯海內。臣等每懼王室大有閻樂之禍，小有定安之變，夙夜惴惴，戰慄累息。昔在《虞書》，敦序九族，周監二代，封建同姓，《詩》著其義，歷載長久。漢興之初，割裂疆土，尊王子弟，是以卒折諸呂之難，而成太宗之基。臣等以備肺腑枝葉，宗子藩翰，心存國家，念在弭亂。自操破於漢中，海內英雄望風蟻附，而爵號不顯，九錫未加，非所以鎮衛社稷，光昭萬世也。奉辭在外，禮命斷絕。昔河西太守梁統等值漢中興，限於山河，位同權均，不能相率，鹹推竇融以為元帥，卒立效績，摧破隗囂。今社稷之難，急於隴、蜀，操外吞天子，內殘群寮，朝廷有蕭牆之危，而禦侮未建，可為寒心。臣等輒依舊典，封備漢中王，拜大司馬，董齊六軍，糾合同盟，掃滅凶逆。以漢中、巴、蜀、廣漢、犍為為國，所署置依漢初諸侯王故典。夫權宜之制，苟利社稷，專之可也。然後功成事立，臣等退伏矯罪，雖死無恨。”遂於沔陽設壇場，陳兵列眾，群臣陪位，讀奏訖，御王冠於先主。
先主上言漢帝，曰：“臣以具臣之才，荷上將之任，董督三軍，奉辭於外，不得掃除寇難，靖匡王室，久使陛下聖教陵遲，六合之內，否而未泰，惟憂反側，疢如疾首。曩者董卓造為亂階，自是之後，群兇縱橫，殘剝海內。賴陛下聖德威靈，人神同應，或忠義奮討，或上天降罰，暴逆並殪，以漸冰消。惟獨曹操，久未梟除，侵擅國權，恣心極亂。臣昔與車騎將軍董承圖謀討操，機事不密，承見陷害，臣播越失據，忠義不果。遂得使操窮兇極逆，主後戮殺，皇子鴆害。雖糾合同盟，念在奮力，懦弱不武，歷年未效。常恐殞沒，孤負國恩，寐寤永嘆，夕惕若厲。今臣群寮以為在昔《虞書》敦敘九族，庶明勵翼，五帝損益，此道不廢。周監二代，並建諸姬，實賴晉、鄭夾輔之福。高祖龍興，尊王子弟，大啟九國，卒斬諸呂，以安大宗。今操惡直醜正，實繁有徒，包藏禍心，篡盜已顯。既宗室微弱，帝族無位，斟酌古式，依假權宜，上臣大司馬漢中王。臣伏自三省，受國厚恩，荷任一方，陳力未效，所獲已過，不宜復忝高位以重罪謗。群寮見逼，迫臣以義。臣退惟寇賊不梟，國難未已，宗廟傾危，社稷將墜成，成臣憂責碎首之負。若應權通變，以寧靖聖朝，雖赴水火，所不得辭，敢慮常宜，以防後悔。輒順眾議，拜受印璽，以崇國威。仰惟爵號，位高寵厚，俯思報效，憂深責重，驚怖累息，如臨於谷。盡力輸誠，獎厲六師，率齊群義，應天順時，撲討凶逆，以寧社稷，以報萬分。謹拜章因驛上還所假左將軍、宜城亭侯印綬。”於是還治成都。拔魏延為都督，鎮漢中。時關羽攻曹公將曹仁，禽于禁於樊。俄而孫權襲殺羽，取荊州。
二十五年，魏文帝稱尊號，改年曰黃初。或傳聞漢帝見害，先主乃發喪制服，追諡曰孝愍皇帝。是後在所並言眾瑞，日月相屬，故議郎陽泉侯劉豹、青衣侯向舉、偏將軍張裔、黃權、大司馬屬殷純、益州別駕從事趙莋、治中從事楊洪、從事祭酒何宗、議曹從事杜瓊、勸學從事張爽、尹默、譙周等上言：“臣聞《河圖》、《洛書》，五經讖、緯，孔子所甄，驗應自遠。謹案《洛書甄曜度》曰：‘赤三日德昌，九世會備，合為帝際。’《洛書寶號命》曰；‘天度帝道備稱皇，以統握契，百成不敗。’《洛書錄運期》曰：‘九侯七傑爭命民炊骸，道路籍籍履人頭，誰使主者玄且來。’《孝經鉤命決錄》曰：‘帝三建九會備。’臣父群未亡時，言西南數有黃氣，直立數丈，見來積年，時時有景雲祥風，從璇璣下來應之，此為異瑞。又二十二年中，數有氣如旗，從西竟東，中天而行，《圖》、《書》曰：‘必有天子出其方’。加是年太白、熒惑、填星常從歲星相追。近漢初興，五星從歲星謀；歲星主義，漢位在西，義之上方，故漢法常以歲星候人主。當有聖主起於此州，以致中興。時許帝尚存，故群下不取漏言。頃者熒惑復追歲星，見在胃昴畢；昴畢天綱，《經》曰：‘帝星處之，眾邪消亡’。聖諱豫睹，推揆期驗，符合數至，若此非一。臣聞聖王先天而天不違，後天而奉天時，故應際而生，與神合契。願大王應天順民，速即洪業，以寧海內。”
太傅許靖、安漢將軍麋竺、軍師將軍諸葛亮、太常賴恭、光祿勳（黃權）[黃柱]、少府王謀等上言：“曹丕篡弒，湮滅漢室，竊據神器，劫迫忠良，酷烈無道。人鬼忿毒，鹹思劉氏。今上無天子，海內惶惶，靡所式仰。群下前後上書者八百餘人，鹹稱述符瑞，圖、讖明徵。間黃龍見武陽赤水，九日乃去。《孝經援神契》曰：‘德至淵泉則黃龍見’，龍者，君之象也。《易》乾九五‘飛龍在天’，大王當龍升，登帝位也。又前關羽圍樊、襄陽，襄陽男子張嘉、王休獻玉璽，璽潛漢水，伏於淵泉，暉景燭耀，靈光徹天。夫漢者，高祖本所起定天下之國號也，大王襲先帝軌跡，亦興於漢中。今天子玉璽神光先見，璽出襄陽，漢水之末，明大王承其下流，授與大王以天子之位，瑞命符應，非人力所致。昔周有烏魚之瑞，鹹曰休哉。二祖受命，《圖》、《書》先著，以為徵驗。今上天吉祥，群儒英俊，並起《河》、《洛》、孔子讖、記鹹悉具至。伏惟大王出自孝景皇帝中山靖王之胄，本支百世，乾祗降祚，聖姿碩茂，神武在躬，仁覆積德，愛人好士，是以四方歸心焉。考省《靈圖》，啟發讖、緯，神明之表，名諱昭著。宜即帝位，以篡二祖，紹嗣昭穆，天下幸甚。臣等謹與博士許慈、議郎孟光，建立禮儀，擇令辰，上尊號。”即皇帝位於成都武擔之南。為文曰：“惟建安二十六年四月丙午，皇帝備敢用玄牡，昭告皇天上帝后土神祗：漢有天下，歷數無疆。曩者王莽篡盜，光武皇帝震怒致誅，社稷復存。今曹操阻兵安忍，戮殺主後，滔天泯夏，罔顧天顯。操子丕，載其凶逆，竊居神器。群臣將士以為社稷墮廢，備宜修之，嗣武二祖，龔行天罰。備惟否德，懼忝帝位。詢於庶民，外及蠻夷君長，僉曰‘天命不可以不答，祖業不可以久替，四海不可以無主’。率土式望，在備一人。備畏天明命，又懼漢阼將湮於地，謹擇元日，與百寮登壇，受皇帝璽綬。修燔瘞，告類於天神，惟神饗祚於漢家，永綏四海！”
章武元年夏四月，大赦，改年。以諸葛亮為丞相，許靖為司徒。置百官，立宗廟，袷祭高皇帝以下。
五月，立皇后吳氏，子禪為皇太子。六月，以子永為魯王，理為梁王。車騎將軍張飛為其左右所害。初，先主忿孫權之襲關羽，將東征，秋七月，遂帥諸軍伐吳。孫權遣書請和，先主盛怒不許，吳將陸議、李異、劉阿等屯巫、秭歸；將軍吳班、馮習自巫攻破異等，軍次秭歸，武陵五溪蠻夷遣使請兵。
二年春正月，先主軍還秭歸，將軍吳班、陳式水軍屯夷陵，夾江東西岸。二月，先主自秭歸率諸將進軍，緣山截嶺，於夷道猇亭駐營，自佷山通武陵，遣侍中馬良安慰五溪蠻夷，鹹相率響應。鎮北將軍黃權督江北諸軍，與吳軍相拒於夷陵道。夏六月，黃氣見自秭歸十餘里中，廣數十丈。後十餘日，陸議大破先主軍於猇亭，將軍馮習、張南等皆沒。先主自猇亭還秭歸，收合離散兵，遂棄船舫，由步道還魚復，改魚復縣曰永安。吳遣將軍李異、劉阿等踵躡先主軍，屯駐南山。秋八月，收兵還巫。司徒許靖卒。冬十月，詔丞相亮營南北郊於成都。孫權聞先主住白帝，甚懼，遣使請和。先主許之，遣太中大夫宗瑋報命。冬十二月，漢嘉太守黃元聞先主疾不豫，舉兵拒守。
三年春二月，丞相亮自成都到永安。三月，黃元進兵攻臨邛縣。遣將軍陳笏討元，元軍敗，順流下江，為其親兵所縛，生致成都，斬之。先主病篤，託孤於諸葛亮，尚書令李嚴為副。夏四月癸已，先主殂於永安宮，時年六十三。亮上言於後主曰：“伏惟大行皇帝邁仁樹德，覆燾無疆，昊天不弔，寢疾彌留，今月二十四日奄忽升遐，臣妾號啕，若喪考妣。乃顧遺詔，事惟大宗，動容損益。百寮發哀，滿三日除服，到葬期復如禮；其郡國太守、相、都尉、縣令長，三日便除服。臣亮親受敕戒，震畏神靈，不敢有違。臣請宣下奉行。”五月，梓宮自永安還成都，諡曰昭烈皇帝。秋，八月，葬惠陵。
評曰：先主之弘毅寬厚，知人待士，蓋有高祖之風，英雄之器焉。及其舉國託孤於諸葛亮，而心神無貳，誠君臣之至公，古今之盛軌也。機權幹略，不逮魏武，是以基宇亦狹。然折而不撓，終不為下者，抑揆彼之量必不容己，非唯競利，且以避害云爾。
【羽葆蓋車翻譯】
先主姓劉，名諱叫備，字玄德，涿郡涿縣人，漢景帝的兒子中山靖王劉勝的後代。劉勝的兒子劉貞，於元狩六年封在涿縣，爵位是陸城亭侯，因為某次獻給朝廷供祭祀之用的貢金成色不足而失去爵位，回到了家。先主的祖父是劉雄，父親是劉弘，世代在州郡擔任地方官吏。劉雄被舉為孝廉，官職做到了東郡範令。先主很小的時候就成為孤兒，與母親賣鞋子、織草蓆謀生。他家的東南藩籬邊有棵桑樹長得高達五丈餘，遠遠望去像車的蓋子一樣，路過的人都認為這棵樹不一般，有人說這家將會出現貴人。先主小的時候，與家族中的小孩子們一起在樹下玩，說：“我以後一定要乘坐這種羽葆蓋車（皇帝專用）。”他的叔父劉子敬對他說：“你別胡說，這是滅門之禍！”十五歲的時候，他的母親讓他出去學習，與同家族的劉德然、遼西人公孫瓚一起拜原任九江太守、同郡人盧植為師。劉德然的父親劉元起經常資助先主，像對待劉德然一樣。劉元起的妻子說：“那是別家的孩子，你怎麼能總這樣哩！”劉元起說：“我們家族出現了這樣一個孩子，不是一般的人呢。”而公孫瓚與先主交情非常深。公孫瓚歲數大，先主像對兄長一般對待他。先主不是很喜歡讀書，而喜歡養狗騎馬、音樂、喜歡穿漂亮的衣服。身高七尺五寸，手垂下來在膝蓋以下，眼睛可以看到自己的耳朵。很少說話，善待身份低微的人，喜怒不形於色。喜歡交結豪俠之士，少年人都爭著去依附他。中山的大商人張世平、蘇雙等有千金的資產，販馬的時候常路過涿郡，見到劉備覺得他很不一般，於是給了他很多的資助。先主因此可以徵募部屬。
靈帝末年，爆發了黃巾起義，州郡各地都組織地方武裝進行鎮壓，先主率領他的部下跟著校尉鄒靖鎮壓黃巾起義有功，被任命為安喜縣尉。督郵有公事到達安喜縣的時候，先主求見督郵，督郵沒答應見面，劉備直接衝進去，把督郵綁起來，用棍子打了二百下，劉備把自己的印綬摘下來，用柳條一穿，系在督郵的脖子上，棄官而逃。不久，大將軍何進派遣都尉毋丘毅到丹楊這個地方招募士兵，先主和他一起前往，到達下邳的時候遇到了賊，劉備率眾與賊搏殺立功，被任命為下密丞。又捨去了官職，後來擔任高唐尉，升為高唐令。城池被賊人攻破，去投奔中郎將公孫瓚，瓚表奏劉備擔任別部司馬，讓他和青州刺史田楷一起負責抵禦冀州牧袁紹。 因為立有多次戰功（漢時，軍功和察舉是兩大人才任命手段），代理了一段時間的平原令，後來被任命為平原相。一個叫劉平的該郡人士一向看不起劉備，以身份低於劉備為恥辱，於是讓門客去刺殺劉備。刺客不忍心刺殺他，告訴他實情後離開了。劉備就是如此受到人們的愛戴。袁紹攻打公孫瓚，先主劉備和青州刺史田楷向東屯兵於齊。曹操攻打徐州，徐州牧陶謙派遣使者向田楷告急，田楷和劉備都前往相救。當時劉備有一千多兵和部分幽州的北方少數民族騎兵，有招收了饑民數千人。到達徐州後，陶謙贈送四千丹楊兵充實劉備的軍隊，於是劉備離開田楷歸附陶謙。陶謙表奏劉備為豫州刺史，屯兵於小沛。陶謙病危，對別駕麋竺說：“除了劉備，沒人能讓這徐州安定啊。”陶謙死後，麋竺率領徐州之人迎請劉備，劉備不敢赴任，下邳的陳登對劉備說：“今天漢家江山已經四分五裂，政治軍事形勢極為混亂，如果要建功立業，今天是最好的機會。徐州很富裕，有戶口百萬，想委屈您管理本州。”劉備說：“袁公路就在壽春，離這裡很近。他家四代人裡有五位做到了三公的大官，天下人都十分景仰，您可以把徐州交給他。”陳登說：“公路這個人驕縱而奢侈，不是治理亂世的人。現在願意為您提供步兵騎兵共十萬，進可以匡扶皇帝安頓百姓，建立五霸那樣的業績，退可以割據土地守衛邊境，在歷史上留下功績與姓名。如果您不聽從我說的，我也不敢聽從您說的。”北海相孔融對劉備說：“袁公路豈是擔憂國家和忘記自己的人？他不過是墳墓裡的屍體，又何足介意呢！今天這事情，百姓希望找到一個有能力的管理者，上天賜予而不收下，將來會追悔莫及。”於是劉備領取徐州。袁術派兵攻打劉備，劉備在盱眙、淮陽一帶拒敵。曹操表奏劉備擔任鎮東將軍，封宜城亭侯，這一年是建安元年。
劉備與袁術兩軍成月相持，呂布乘虛襲擊下邳。下邳的守將曹豹反叛，迎接呂布入城。呂布虜獲劉備的妻子，先主率軍轉戰海西。楊奉、韓暹在徐州揚州一帶為寇，劉備對他們進行剿滅，將他們全部斬殺。劉備向呂布求和，呂布將劉備妻子歸還。劉備派遣關羽守衛下邳城。
先主回到小沛，又聚集了萬名士兵，呂布非常惱火，親自率兵攻打先主，先主戰敗後歸附了曹公。曹公給予了先主優厚的待遇，任命他為豫州牧。先主打算返回到小沛，收攏失散計程車卒，曹公還資助了軍糧，給先主增加了兵力，派他向東進攻呂布。呂布派部將高順進攻先主，曹公派夏侯惇救援先主。救兵還沒有趕到，先主就被高順擊敗，妻子兒女又被高順俘虜並交給呂布。曹公親自率大軍東征，幫助先主把呂布包圍在下坯，活捉了呂布。先主重新迎回了妻子兒女，跟隨曹公回到許昌。曹公上表獻帝，舉薦先主為左將軍，對先主倍加敬重，出則同車，坐則同席。袁術打算取到徐州北上投奔袁紹，曹公派遣先主率朱靈、路召兩人截擊袁術。先主的軍隊還沒有趕到，袁術就病死了。
先主率軍出發之前，董承聲稱自己領受獻帝藏在衣袋中的密詔，要求先主誅殺曹公。先主還沒有來得及行動。在這段時間裡，曹公曾隨意對先主說：“當今天下的英雄，只有你和我。袁紹這樣的人，根本不值一提。”先主正在吃飯，聽了這話大吃一驚，手中的勺子和筷子都掉到了地上。於是先主和董承以及吳子蘭等人開始密謀殺掉曹公。正好先主被派遣出征，沒來得及動手。胡來事情敗露，董承等人全部被殺。
袁術病死後，先主佔據了下坯，讓朱靈等人返回許昌，先主趁機殺掉徐州刺史車胄，留下關羽鎮守下坯，先主回到小沛。此時，東海昌霸反叛曹公，徐州所屬郡縣大多判離曹公而歸順先主，先主的部眾達到數萬人。先主派孫乾前往河北與袁紹結盟，曹公派出劉岱、王忠進攻先主，沒能取勝。建安五年，曹公率大軍東征先主，先主戰敗，曹公把先主的兵馬全部收編，俘虜了先主的妻子兒女，並生擒了關羽，然後撤兵。
先主逃到青州，青州刺史袁譚曾被先主舉薦為秀才，他率領兵馬迎接先主，先主隨著袁譚來到了平原，袁譚派人將情況彙報給了袁紹。袁紹派部將沿途接送，自己則出鄴城二百里迎接先主。先主在袁紹那裡停留了一個多月，被打散的部下也逐漸歸隊。曹公和袁紹在官渡對峙，汝南黃巾首領劉闢等人反叛曹公，接應袁紹。袁紹派先主率軍與劉闢會合，共同進攻許昌。關羽也從曹營逃走，回到先主身邊。曹公派曹仁率大軍進攻先主，先主把袁紹的兵馬還給了他，準備離開袁紹，勸說袁紹與荊州牧劉表結盟，夾擊曹公。袁紹派先主率領本部兵馬再往汝南，和黃巾龔都等人會合，先主的部隊也達到了數千人。曹公派蔡陽攻打先主，先主打敗了曹軍，斬殺了蔡陽。
曹公打敗袁紹後，率軍南征先主。先主派糜竺、孫乾到劉表那裡聯絡，劉表親自出城迎接，對先主待以上賓之禮，給他補充兵員，讓他駐紮在新野。荊州的豪傑紛紛投奔先主，慕名而來的人每天都在增加，劉表懷疑先主有奪取荊州的野心，暗地裡防備先主。劉表派先主駐紮博望抵抗夏侯惇、于禁。對峙了一段時間後，先主設下伏筆兵，突然燒掉自己的營寨並假裝逃跑，夏侯惇等人率軍追擊，結果被付兵打敗。
建安十二年，曹公率大軍北征烏丸，先主勸劉表乘機襲擊許昌，劉表沒有采納他的意見。曹公南征劉表，正趕上劉表病死，劉表的小兒子劉琮被擁戴為荊州牧，他派遣使節向曹公投降。當時先主正駐軍樊城，沒想到曹公的大軍突然趕到，等曹軍到達宛城，先主才得知這個訊息，只好率領部隊撤出樊城。路過襄陽時，諸葛亮勸他進攻劉琮，奪取荊州。先主卻說：“我實在不忍心啊！”於是先主停下招呼劉琮問話，劉琮害怕，不敢起身。劉琮的下屬和許多荊州人士都歸附了先主。走到當陽的時候，追隨先主的人達到了十幾萬，糧草物資裝了幾千車，隊伍每天只能前進十幾裡。先主派關羽率幾百艘船從水路行進，約定在江陵會合。有人勸先主說：“您應當全速前往江陵，現在您身邊雖然人多勢眾，但能作戰計程車兵很少，如果曹公的大軍突然趕到，我們該如何抵抗呢？”先主說：“成就大事必須以人為本，這些百姓主動歸順我們，我怎麼忍心拋下他們獨自逃命呢？”
曹公考慮江陵囤積著大批的軍用物資，害怕先主搶先佔據了江陵，便拋下自己的糧草，率軍輕裝急行趕到襄陽。聽說先主已經過了襄陽，曹公親率五千精銳騎兵連夜追擊，一晝夜行進了三百里，在當陽縣的長坂追上了先主。先主丟下妻子兒女，和諸葛亮、張飛、趙雲等數十騎兵逃走，剩下的'百姓都被曹公繳獲。先主向東南走小路奔赴漢津，正好和關羽的水軍會合，這才渡過沔水，路上又遇到了劉琦率領的一萬人馬，一起奔赴夏口。先主派遣諸葛亮去見孫權，準備和他結盟，孫權派周瑜、程普等率水軍數萬人，與先主會合，共同抗曹。聯軍在赤壁與曹公展開激戰，大敗曹軍，燒燬了曹軍大量戰船。先主和東吳軍隊水陸並進，一直追擊到南郡，當時爆發了瘟疫，曹軍士兵大量死亡，曹公只好撤軍返還。
先主上表朝廷，舉薦劉琦為荊州刺史，然後率領大軍征討荊州南方四郡。武陵太守金旋、長沙太守韓玄、桂陽太守趙範、零陵劉度全都投降了先主。廬江雷緒率領數萬人投奔先主。後來劉琦病死，劉琦的部下舉薦先主為荊州牧，州治設在公安。隨著先主勢力的擴大，孫權也越來越畏懼先主，於是把自己的妹妹嫁給了先主以鞏固雙方的關係。先主前往京口會見孫權，兩人相處得非常融洽。孫權派人告知先主，東吳準備出兵幫助先主攻打蜀地。有人建議不妨先答應孫權，東吳不能隔著荊州來佔據蜀地，這樣蜀地最終還是我們的。荊州主薄殷觀獻計說：“如果我們替東吳打先鋒，進未必能攻克蜀地，退必然被東吳乘機吞併，這樣就大事不妙了。現在只能口頭同意伐蜀，然後說我軍剛剛佔取南方四郡，不便勞師遠征，吳軍必定不敢經過我軍領地單獨進攻蜀地。這種進退非常合適，我們可以坐收漁人之利。”先主採納了他的意見，孫權果然放棄了進取蜀地的計劃。先主提拔殷觀為別駕從事。
建安十六年，益州牧劉璋聽說曹公要派鍾繇等人率大軍進攻張魯，心中十分恐懼。他的屬下張松勸說他：“曹公兵力強盛，天下無敵，如果他們奪取了張魯的地盤，在利用漢中的物資糧草進攻我們，那誰還能抵擋他呢？”劉璋說：“我正為這件事擔憂呢，也沒有什麼好對策。”張松說：“劉豫州和您是同宗，又是曹公的仇人，他善於用兵，如果讓他進攻張魯，張魯必敗。張魯一敗，那益州的實力就會大大增強，到時候即使曹公親自前來，又能夠怎樣呢？”劉璋點頭稱是，派法正率領四千士兵去迎接先主，前後贈了許多禮物。法正趁機向先主陳述奪取益州的策略，先主留下諸葛亮、關羽鎮守荊州，自己親率數萬人來到益州。先主到達
涪縣的時候，劉璋親自出城迎接，兩人相見非常高興。張松讓法正稟告先主，謀士龐統也趁機進言，說可以趁著相會殺掉劉璋。先主卻說：“這是大事，不能操之過急。”劉璋推舉先主代理大司馬，兼任司隸校尉，先主也推薦劉璋代理鎮西大將軍，兼任益州牧。劉璋給先主補充兵馬，讓他攻打張魯，又讓先主統領白水關的兵馬。先主掌握的軍隊已經達到了三萬人，車甲兵械、糧草物資都非常充足。同年，劉璋回到成都。先主率大軍北上葭萌關，但沒有立刻進攻張魯，而是廣施恩德，籠絡當地人心。
第二年，曹公率大軍征討孫權，孫權請先主前往救援。先主派人告訴劉璋：“曹公征討吳國，形勢十分危急。孫權和我相依，而且曹公大將樂進正和關羽在青泥相持，現在我如果不救援關羽，樂進一定會擊敗我軍，轉過來就會進犯益州，這個憂患可比張魯大多了。張魯不過是割據一隅的賊寇，您不用過於擔憂。”接著，先主向劉璋請求撥給一萬兵馬和大批糧草物資，準備馬上東進。劉璋只答應增派四千人，其他物資減半。這時，張松寫信給先主和法正說：“先主大事成功在即，怎麼能棄之而去呢？”張松的哥哥張肅，害怕張松連累自己，就向劉璋告發了張松的密謀。劉璋把張松抓起來殺掉了，從此先主和劉璋接下了仇怨。劉璋命令白水關的將領不要將文書送達先主，先主勃然大怒，召來劉璋任命的白水關督軍楊懷，責備他的無禮，將他斬首。先主又命令黃忠領兵進攻劉璋。先主率軍進入白水關，扣押了守關將士的妻子兒女作為人質，然後率軍和黃忠等人向涪縣進發，佔據了涪縣。劉璋派劉璝、冷苞、張任等人在涪縣以南抵抗先主，結果全被先主擊敗，只得退守綿竹。劉璋又派李嚴統帥綿竹的大軍，李嚴卻率大軍投降了先主。先主的兵力更加強大，分派眾將平定益州的郡縣，諸葛亮、張飛、趙雲等人也領兵沿長江而上，平定白遞、江州、江陽等地，只有關羽留下鎮守荊州。先主進軍雒縣，當時守城的是劉璋的兒子劉循，雒縣被圍攻了將近一年。
建安十九年夏天，先主攻破雒城，大軍圍攻成都幾十天，劉璋只得出城投降。蜀地物產豐富，百姓安居樂業，先主大擺筵席犒勞將士們，拿出成都倉庫中的金銀賞賜給將士，把穀子、布匹發回當地的百姓。先主兼任益州牧，以諸葛亮為輔佐，法正為謀士，關羽、張飛、馬超為武將，許靖、簡雍為幕僚，其他如董和、黃權、李嚴等人原來都是劉璋任用的官員，費觀等人還是劉璋的姻親，劉巴更是劉璋過去記恨的人，如今先主把他們都安排在了重要的職位上，讓他們能各盡其才，於是有志之士，都互相勉勵，要為先主效勞。
建安二十年，孫權因為先主已經奪取了益州，就派使者前來表示祝賀，想趁機收回荊州。先主卻說：“等我得到涼州後，一定把荊州還給你們。”孫權非常生氣，就派呂蒙率軍進攻長沙、零陵、桂陽三郡。先主率領五萬將士抵達公安，同時命令關羽進駐益陽，雙方劍拔弩張。這時，曹公已經平定了漢中，張魯逃到巴郡西部。先主聽到這個訊息後，急忙與孫權和解，把荊州平分，江夏、長沙、桂陽歸東吳，南郡、零陵、武陵歸先主，然後領兵返還江州。先主派黃權率軍迎接張魯，但張魯已經投降曹公。曹公派夏侯淵、張郃駐紮漢中，屢次騷擾巴蜀。先主命令張飛率軍和張郃在瓦口展開激戰，擊敗了張郃，張郃收兵退回南鄭。先主回到了成都。
建安二十三，先主率領眾將進攻漢中，另外派將軍吳蘭、雷同等人進攻武都，結果他們被曹軍殲滅。先主進兵陽平關，和夏侯淵、張郃等對峙。建安二十四春，先主從陽平關南下，沿著山勢向前推進，在定軍山紮下營寨。夏侯淵率軍前來爭奪。先主命令黃忠依仗山勢擊鼓吶喊，然後居高臨下地發起衝擊，將夏侯淵打得大敗，當場斬殺了夏侯淵和和曹公任命的益州刺史。曹公從長安親率大軍南征，先主：“即使曹公親自前來，也無力挽回戰局，我們一定能佔領漢中。”待曹公的大軍到來，先主集結軍隊據險而守，始終不和曹軍正面交鋒，雙方相持了一個多月，曹公沒能取得任何戰果，逃跑計程車兵卻在增多。到了夏天，曹公果然撤兵，於是先主徹底佔據了漢中。先主派劉封、孟達、李平等人攻打上庸。
建安二十五年，曹丕稱帝，尊號魏文帝，改年號為黃初。當時有傳聞說漢獻帝已經被害，先主身穿喪服，訃告全蜀為獻帝發喪，並追諡他為“孝愍皇帝”。
章武元年四月，先主大赦天下，更換了年號任命諸葛亮為丞相，許靖為司徒。設定制文武百官，建立宗廟，祭祀了漢高祖劉邦以下的列祖列宗。五月，先主立吳夫人為皇后，立長子劉禪為皇太子。六月，封兒子劉永為魯王、劉理為梁王。這時，車騎將軍張飛被部將殺害。當初，先主念念不忘孫權襲殺關羽的事情，非常仇恨孫權，準備發兵東征。七月，先主親自率領大軍討伐東吳。孫權派遣使者送來書信，請求和解，先主盛怒之下，拒絕了孫權請求，吳將陸遜、李異等人駐紮巫縣一帶，蜀將吳班、馮習在巫縣擊敗了李異等人。武陵五溪部落也派使者前來請求出兵協助先主。
章武二年正月，先主率大軍返還秭歸，將軍吳班、陳式率領水軍駐紮夷陵，沿著長江兩岸安營紮寨。二月，先主從秭歸率領眾將進發，翻山越嶺，來到猇亭紮下營寨。先主派侍中馬良安撫五溪各部，各部紛紛響應先主。鎮北將軍黃權率領江北各軍，在夷陵與吳軍對峙。六月，秭歸十餘里外出現黃氣，寬有幾十丈。十幾天後，陸遜在猇亭大敗先主，將軍馮習、張南等人陣亡。先主從猇亭撤回秭歸，收攏被打散計程車兵，然後丟棄了船隻，從陸路撤回魚復縣，改魚復為永安。吳國派遣將軍李異等人追擊先主，吳軍進駐南山。八月，先主撤兵退還巫縣。司徒許靖去世。十月，先主下詔命丞相諸葛亮在成都修建南北郊的祭壇。孫權聽說先主駐紮在白帝城，非常恐懼，派遣使者求和。先主答應了他的請求，派太中大夫宗瑋前去議和。十二月，黃元聽聞先主患病，便發兵拒守。章武三年二月，丞相諸葛亮從成都趕到永安。先主病危，委託丞相諸葛亮輔佐太子，並讓尚書令李嚴協助諸葛亮。四月二十四日，先主逝世於永安宮，享年63歲。五月，先主的靈樞從永安起運成都，追加諡號為“昭烈皇帝”。八月葬於惠陵。
評述說：先主恢宏果毅，性情寬厚，知人善任，禮賢下士，頗有漢高祖劉邦之風度，懷英雄豪傑之器量。至於他把整個國家和輔佐太子的大事全權託付諸葛亮，而不存半點疑心，君臣實在都為正直無私至極之人，可謂古往今來最佳楷模。在機權謀略方面不及魏武帝曹操，是故所得疆域版圖也較為狹小。但他百折不撓，始終不甘居於曹操之下，還因為他揣摩到曹操的氣量難以容忍他，並非專是為了爭奪名利，也是為了避免遭受迫害啊。