應力
物體由於外因（受力、溼度、溫度場變化等）而變形時，在物體內各部分之間產生相互作用的內力，以抵抗這種外因的作用，並試圖使物體從變形後的位置恢復到變形前的位置。
在所考察的截面某一點單位面積上的內力稱為應力。同截面垂直的稱為正應力或法嚮應力，同截面相切的稱為剪應力或切應力。
應力分類
正應力與剪應力
同截面垂直的稱為正應力或法嚮應力，同截面相切的稱為剪應力或切應力。應力會隨著外力的'增加而增長，對於某一種材料，應力的增長是有限度的，超過這一限度，材料就要破壞。對某種材料來說，應力可能達到的這個限度稱為該種材料的極限應力。
拉應力與壓應力
一個圓柱體兩端受壓，那麼沿著它軸線方向的應力就是壓應力。壓應力就是指使物體有壓縮趨勢的應力。不僅僅物體受力引起壓應力，任何產生壓縮變形的情況都會有，包括物體膨脹後。另外，如果一根梁彎曲，不管是受力還是梁受熱不均而引起彎曲等等，彎曲內側自然就受壓應力，外側就受拉應力。