grasp，appreciate，understand，comprehend，apprehend這組詞都有“理解”的意思，其區別是：
grasp從本義抓緊、抓住，引申作“理解、掌握”。
appreciate語氣較弱，指對某事物或意義有充分的`理解。著重有能力領域或覺察。
understand一般用詞，很常用，指對事實或意義不僅知道得很清楚。
comprehend較正式用詞，指對較複雜的事物能透徹理解其意義。
apprehend指知道某事物或某觀念的大概意義，但未能理解其內涵意義，暗含一知半解意味