中國古代與鼓有關的歷史典故
“璡嘗戴砑絹帽打曲，上自摘紅槿花一朵，置於帽上。其二物皆極滑，久之方安。遂奏《舞山香》一曲，而花不墜。”——《太平廣記》
鼓是中國常用的打擊樂器，屬於八音中的“革”類樂器。鼓的出現比較早，從目前發現的出土文物來看，可以確定鼓大約有3000年的歷史。在古代，鼓不僅用於祭祀、樂舞，它還用於打擊敵人、驅除猛獸，並且是報時、報警的工具，用途十分廣泛。
鼓之誕生黃帝殺夔以其皮製鼓
鼓是古老的打擊樂器，從文獻記載看，鼓的產生，首推黃帝取“夔皮”冒鼓的古老傳說。相傳黃帝征服蚩尤之戰中，“黃帝殺夔，以其皮為鼓，聲聞五百”（《太平御覽》卷五八二引《帝王世紀》）。夔，是神話傳說中的單足神怪動物，《山海經·大荒東經》描寫夔是古時代神話奇獸，生於東海流波山，“狀如牛，蒼身而無角，一足，出入水則必有風雨，其光如日月，其聲如雷，其名曰夔”。《呂氏春秋·古樂篇》也有記載說：“帝顓頊乃令鼉先為樂倡，鼉乃偃寢，以其尾鼓腹，其音英英。”後人認為所謂鼉其實就是巨鱷，它用尾巴敲擊自己的肚子，發出好聽的音樂，說起來實在有點可愛，可見上古時代人與自然之和諧。而以鱷魚皮之堅硬，製成鼓後就算不能“聲聞五百里”，想必敲擊起來也十分響亮。
古代制鼓離不開獸皮與陶土。鼓的產生，正是由於原始先民漁獵生活有了剝皮與製陶的技藝。《禮記·明堂位》記載：“土鼓蕢桴，葦龠，伊耆氏之樂也。”表明在很早的“伊耆氏”之時就已有“土鼓”，即陶器的.鼓，它是以陶土為框，兩面蒙皮的一種原始打擊樂器，也是由日常工具改制演變而成。傳說伊耆氏用草編成的鼓槌敲擊土鼓，由於鼓有良好的共鳴作用，聲音機越雄壯而傳聲很遠，所以很早就被作為軍隊上助威之用。《呂氏春秋·古樂篇》說，堯命質用麋鹿皮蒙在瓦缶的口上，用來敲擊，也是類似的土鼓。
鼓之應用狩獵、祭祀、軍事等用途廣泛
遠古時期，鼓被尊奉為通天的神器，主要是作為祭祀器具。甲骨文中的“鼓”字據說是鼓的正面形象，其上面的“十”，表示鼓上面的裝飾；中間的“日”，表示鼓的本身；下面的“山”，表示鼓下面的足。
鼓在殷商時期開始廣泛應用，尤其是軍旅和宮廷、郊廟祀典的用鼓，已積累了許多不同用途的鼓型，周代是農耕文化進入高度發展的時期，國家專門建立了管理鼓樂的機構，設定了名為“鼓人”的官職，並制定了一套鼓樂制度，將鼓納入了儒家的禮制規範。據《周禮·地官》記載：“鼓人，掌教六鼓四金之聲。以節聲樂，以和軍旅，以正田役。”六鼓，指分（音）鼓、雷鼓、路鼓、靈鼓、晉鼓、皋鼓；四金，指錞、鐲、鐃、鐸。可見，此時鼓已用作各種用途，如祭祀用的雷鼓、靈鼓、樂隊中的晉鼓等。其中分（音）鼓專門用於軍事，據《說文》解釋，這是一種長八尺，鼓面四尺，兩面蒙革的大鼓，此外路鼓等也用於軍旅，這些鼓以後發展為各種規格的戰鼓，在軍事上得到普遍應用。
鼓之巔峰盛唐時代鼓類首次大匯合
從原始的陶鼓、土鼓、皮鼓、銅鼓，一直髮展到種類繁多的現代鼓，鼓始終是最為人們喜愛和廣泛應用的樂器之一。杜明說，鼓是大俗大雅的樂器，不像鍾始終高高在上，“俗可以是民間的歡慶鑼鼓，雅可以進入廟堂祭祀和宮廷宴集。”鼓的結構較簡單，由鼓皮和鼓身兩部分組成。鼓皮是鼓的發音體，通常是用動物的皮革蒙在鼓框上，經過敲擊或拍打使之振動而發聲的。杜明介紹說，中國鼓的品種非常多，建鼓、應鼓、杖鼓、腰鼓等都屬漢唐以前的鼓，到了宋、元、明、清，鼓又有很大的演變與創新，加上留存於今天少數民族中的鼓群，真是不勝列舉。
唐朝對於中國各民族的大統一，在文化方面是非常開放的，各地少數民族鼓類隨歌舞樂走向長安，加上中原民間的傳統鼓類，形成了中國鼓類的第一次大匯合。清、唐九部樂、十部樂中，只鼓類就佔了十五種之多，而且大都是新鼓種。
據記載，唐玄宗時期羯鼓風行一時，其狀如漆桶，鼓腔以山桑木製作，下置小牙床承之，擊用兩杖，故又名兩杖鼓。唐南卓《羯鼓錄》中稱其聲焦殺鳴烈，名曰“漢震”。唐玄宗李隆基擅長羯鼓、並作了許多羯鼓曲，據說有《色俱騰》、《耀日光》等九十二支曲目。《太平廣記》中曾記載，玄宗之侄汝陽王李璡，“姿容妍美”，精通音律，因而備受玄宗寵愛，“璡嘗戴砑絹帽打曲，上自摘紅槿花一朵，置於帽上。其二物皆極滑，久之方安。遂奏《舞山香》一曲，而花不墜。”可見其打鼓的功力高超。玄宗觀後大喜，賜金器，並誇讚李璡“非人間人，必神仙謫墜也”，稱其為神仙下凡。
鼓之地位眾樂之指揮內涵深遠
鼓是遠古音樂的核心。古代樂舞開始先要擊鼓，表現周武王伐紂的《大武》樂舞，就是在奏樂之前先擊鼓，以此警戒眾人而使眾人先存敬意，此為“先鼓以警戒”。至今民樂和戲曲中都以鼓為指揮，這可說是自古流傳的規範。杜明介紹說，鼓在音樂中標示節拍、統一節奏，使眾樂器張馳有度、秩序井然，“鼓在音樂中可以表現歡快、沉重、號召等，起到烘托和色彩的作用，是不可或缺的樂器，它的功能是其他樂器不能替代的。”
古往今來，“鼓”的用場寬泛，文化內涵更是深遠：圖騰崇拜時期以鼓為舞；廟堂祭祀、宮廷慶典都離不開鼓人掌教；更夫以鼓報更，軍旅以鼓鼓舞士氣；舊官衙大堂懸鼓，擊堂鼓可以鳴冤；釋、道教僧道道場，鐃鼓伴作法事；酒令擊鼓傳花，戲曲鼓板領奏，農事擊鼓插秧，圍獵以鼓驅獸。鼓常常被編入成語、戲文和故事：曹劌論戰“一鼓作氣，再而衰，三而竭”；三國名士禰衡“擊鼓罵曹”，成為不容遺忘的歷史人物；“張飛擊鼓古城會”是兄弟情義相知，“梁紅玉擂鼓戰金山”則是大展巾幗風範。
鼓之伴奏鍾、磬、鈴、鑼都是伴鼓擊樂
人們往往誤以為鑼或鐃鈸就是伴樂的傳統打擊樂器。其實最初伴鼓的擊樂並不是鑼或鐃鈸。原始時代的“擊石拊石”，即用石頭的敲擊，可能產生於“鼓”之前，後來在擊石拊石的基礎上產生了“石磬”，這些都可能是第一代伴鼓擊樂，還有“缸”，即陶器，也屬第一代伴鼓擊樂範圍，可統稱作原始擊樂。
到了夏代，從陶寺龍山文化晚期墓葬中發現了稱之為“鈴”的銅質鑄造器，這種“鈴”是否為當時古代伴奏樂，雖不敢確定，起碼瞭解夏代已有鑄銅業。進入商代，鍾與鐃即成了伴鼓的擊樂。鍾在當時尚無定製，有掛著敲的、放置在木架上敲的，或握在手中敲的。這時的鐃，也與現在的不同，其形制與鐘相近。《周禮·地官》：“以金鐃止鼓”。鄭玄注：“鐃如鈴，無舌、有秉，執而鳴之”。實際是鐘的演變，它們可算是第二代伴鼓擊樂。春秋晚期，還出現了一種稱作“錞於”的伴鼓擊樂。《周禮·地官》：“以金錞和鼓”。鄭玄注：“錞，錞於也，圓如錐頭，大上下小，樂作鳴之，與鼓相和”，它主要作軍旅中號令士卒用。軍旅中的銅製伴鼓擊樂還有“鐲”、“鉦”、“鐸”和“刁斗”。“鐲”非手鐲，“形如小鐘”，“鉦”，又名“丁寧”，也形如小鐘，可執秉敲擊，行軍鳴之。“刁斗”，古代軍中炊具，銅質、鬥形有秉，白天用來燒飯，夜間伴鼓擊以循更。“鐸”形如鐃、鉦而有舌，是大鈴的一種。這些都可作為第三代伴鼓擊樂。
今天的銅鑼約出現在西漢初期，種類繁多。而“鐃鈸”又稱銅盤或鑔，據稱出自我國雲南，南北朝時期伴隨天竺樂傳入中原。杜明說，鑼後來也被西洋樂廣泛應用，是西洋樂中唯一的中國打擊樂器。