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  2. 古代機器人的發展歷程

關於古代機器人

 

關於古代機器人 ?

  有,木人巷就是代表,使用機簧驅動,時間很短。

古代“機器人”與現代機器人的最大區別是什麼 ?

  機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以執行預先編排的程式,也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建築业,或是危險的工作。   機器人是高階整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業 本田公司ASIMO機器人   、醫學、農業、建築业甚至軍事等領域中均有重要用途。   現在,國際上對機器人的概念已經逐漸趋近一致。一般來說,人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織採納了美國機器人協會給機器人下的定義:“一種可程式設計和多功能的的操作機;或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可程式設計動作的专門系統。”   機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和績杂機械等組成。   執行机構即機器人本體,其臂部一般採用空間開鏈連桿機構,其中的運動副(轉動副或移動副)常稱為機器人高科技產物(19張)關節,關节個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動座標形式的不同,機器人執行機構可分為直角坐标式、圓柱座標式、極座標式和關節座標式等型別。出于擬人化的考慮,常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執行器)和行走部(對於移動機器人)等。   驅動裝置是驱使執行機構運動的機構,按照控制系統發出的指令信号,藉助於動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號,輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置,如步進电機、伺服電機等,此外也有採用液壓、氣動等驅動裝置。   檢測裝置的作用是實時检測機器人的運動及工作情况,根據需要反饋給控制系統,與設定信息進行比較後,對執行機构進行調整,以保證機器人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的感測器大致可以分為兩類:一類是內部資訊感測器,用於檢测機器人各部分的內部狀況,如各關節的位置、速度、加速度等,並將所測得的信息作為反饋訊號送至控制器,形成閉環控制。用於獲取有關機器人的作業物件及外界環境等方面的資訊,以使机器人的動作能適應外界情况的變化,使之達到更高層次的自動化,甚至使機器人具有某種“感覺”,向智慧化發展,例如視覺、聲覺等外部感測器給出工作物件、工作環境的有關資訊,利用这些資訊構成一個大的反饋回路,從而將大大提高機器人的工作精度。   控制系統有兩种方式。一種是集中式控制,即機器人的全部控制由一台微型計算機完成。另一種是分散(級)式控制,即採用多臺微機來分擔機器人的控制,如當採用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時,主機常用於負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算,並向下級微機發送指令信息;作為下級從機,各關节分別對應一個CPU,進行插補運算和伺服控制處理,实現給定的運動,並向主機反饋資訊。根據作業任務要求的不同,機器人的控制方式又可分為點位控制、連续軌跡控制和力(力矩)控制。

古代有那些機器人?

  你好!   古代沒有機器人。   在1958年,英格伯格和德沃爾聯手製造出第一臺真正實用的機器人。   看來你還不清楚古代的概念。   中國歷史上 古代是指1840年以前   世界歷史上 古代是指1640年以前

我國古代最偉大的發明(除了四大發明) ?

  中國古代科技成就之略說(包括四大發明)     1、中國古代科技成就—遙望蒼穹(上) 神祕的天體,遙遠的星空,千百年來一直是我們的祖先關注的物件。月亮的圓缺代表了什麼?太陽的運動軌跡有規律可尋吗?天上恆星有多少,它們的位置又在哪裡?一代代的古天文學家們為此進行了不懈的探索,留下了無數的發现。隕石,北極光這些天文现象很早就出現在古代的神话裡,戰國時期的石申建立了世界上最早的星表,漢代的史官司馬遷寫了《天官書》,這是對前代天象觀測記录的一次總結。     2、中國古代科技成就—遙望苍穹(下) 漢代以後,中国古代天象觀測繼續發展。两晉時期的陳卓,建立了全新的星官體系,並用《玄象诗》將其記錄下來;到了宋代,流傳下來了一副石刻星图,在公元1054年的時候,觀測到了一次罕見的超新星爆發,這對現代天體物理學的發展意義重大。天象观測記錄豐富,古代天文學人才輩出,使得中國古代天象觀測走在了世界的前列。     3、中國古代科技成就—曆法的變遷 原始社会,人們發現天象的變化與四季交替存在可循的規律。这個規律成為了古人天象觀测的最實際的應用,曆法便在百姓生存與貴族統治的雙重需求下誕生了。     4、中國古代科技成就—天象觀測工具 古人在觀測天象的過程中,充分發揮了制造工具的天賦,圭表、漏壺、渾儀、渾象,每一件都顯示著中國古代天文學的輝煌,尤其是到了宋元時期,中国天象觀測儀器製造水平處於世界領先水平,但非常遺憾的是,元朝以後,這些儀器的製造水平也停滯不前,隨著西方入侵者的隆隆炮聲,這些精美的儀器成為中國屈辱歷史的見證。     5、中国古代科技成就—地震檔案 中國是一個地震多發國家,同時也是地震記錄最豐富的國家。開啟古代地震檔案会發現:有智者超前地發明仪器觀測地震,也有勇者身处險境去記錄分析地震,更有許多無名史官記錄下兩千多年的地震資料,讓我們有可能分析研究腳下的大地何时會發脾氣。     6、中國古代科技成就—神農滄桑(上) 遠古時期,人類靠打漁、捕獵採集著野果為生。農業的產生讓人類的腳步踏上了文明之路。從此人类開始了定居、耕種、養殖的生活……     7、中国古代科技成就—神農滄桑(中) 古老的育種技術……甚至皇帝都親手做過。富有創意的祖先……是怎樣給农作物起名字?悠遠的中國农業發展的歷程,就近在一日三餐的變化。     8、中國古代科技成就—神農沧桑(下) 這些我們祖先使用過的工具……是農具?或是武器?無數巧奪天工的农具……可能是一個很普通的老百姓發明的。牛犁的出现……使人類的生產力有了第一次解放。     9、中國古代科技成就—改變世界的發明:火藥(上) 古代醫藥學家把硝石、硫磺入药治病,而煉丹家卻用它來炼制長生不死的仙丹。阴差陽錯,仙丹沒煉成,倒炼出了火藥。剛問世的火藥因為各種原因被嚴格保密,但世上沒有不透風的牆。有人開始用它作法行騙,也有人帶者它投身軍事,一個偉大的發明終於公諸於世。     10、中國古代科技成就—改變世界的發明:火药(下) 火藥讓古老的“石包”發展為今天的“炮”,刀槍劍戟的冷兵器逐漸被各式各樣的火藥兵器所替代。走上正軌的火藥開始廣泛介入軍事和民用,與此同時,戰爭和和平貿易卻帶著它原離故土,向西行進。     11、中國古代科技成就—東方之光:造紙術 一堆乱麻,一塊破布,一張樹皮,這些廢料卻能夠造出潔白的紙,紙的發明是中國人最伟大的創造,它使文明可以传承,使知識可以傳播。千年來,紙的發展從沒有停止过,一張普通的紙,卻是人类智慧的結晶.     12、中國古代科技成就┈青铜時代 一個紛爭的年代,一段青銅兵器的歷史,一把王者之劍背後的故事,本期科學歷程將向你娓娓道來.....     13、中國古代科技成就—傳播文明:......餘下全文>>

古代有機器人嗎?

  國木牛流馬   木牛流馬最遠可追溯到春秋末期。據王充在《論衡》中記載:魯国木匠名師魯班就為其老母巧工製作過一臺木車馬,且“機關具備,一驅不還。”   編輯本段三國木牛流馬   也許是否受了魯班木車马的啟發,約1700年後,三國時代的諸葛亮發明木牛流馬,用其在崎嶇的棧道上運送軍糧,且“人不大劳,牛不飲食”。與王充記载魯班木車馬的寥寥數語相比,《三國志》、《三國演义》等書對諸葛亮的木牛流马的記述可算是繪聲繪色、活靈活現、極為詳盡了。但不知為什麼,陳壽和羅貫中等對木牛流馬的製作原理和工藝卻不提一字。   《三国演義》第一百二十回“司马懿佔北原渭橋 諸葛亮造木牛流馬”其中描寫諸葛亮六出祁山,七擒孟獲,威震中原,發明了一種新的運輸工具,叫“木牛流馬”,解决了幾十萬大軍的糧草運輸问題,這種工具比現在的還先進,不用能源,不會造成能源危機。   造木牛之法云:“方腹曲頭,一腳四足;頭入領中,舌著於腹。載多而行少:獨行者數十里,群行者二十里。曲者為牛頭,雙者為牛腳,橫者為牛領,轉者為牛足,覆者為牛背,方者為牛腹,垂者為牛舌,曲者為牛肋,刻者為牛齒,立者為牛角,細者為牛鞅,攝者為牛秋軸。牛仰雙轅,人行六尺,牛行四步。每牛載十人所食一月之糧,人不大勞,牛不飲食。”造流马之法雲:“肋長三尺五寸,廣三寸,厚二寸二分:左右同。前軸孔分墨去頭四寸,徑中二寸。前腳孔分墨二寸,去前軸孔四寸五分,廣一寸。前槓孔去前腳孔分墨二寸七分,孔長二寸,廣一寸。後軸孔去前槓分墨一尺五分,大小與前同。後腳孔分墨去後軸孔三寸五分,大小與前同。後槓孔去後腳孔分墨二寸七分,後載克去後杠孔分墨四寸五分。前槓長一尺八寸,廣二寸,厚一寸五分。後槓與等。板方囊二枚,厚八分,長二尺七寸,高一尺六寸五分,廣一尺六寸:每枚受米二斛三鬥。從上槓孔去肋下七寸:前後同。上槓孔去下槓孔分墨一尺三寸,孔長一寸五分,廣七分:八孔同。前後四腳廣二寸,厚一寸五分。形制如象,靬長四寸,徑面四寸三分。孔徑中三腳槓,長二尺一寸,廣一寸五分,厚一寸四分,同槓耳。”   諸葛亮造木牛流馬,用來運送糧草。木牛流馬是什麼樣子,自古以來,莫衷一是。說什麼的都有,可是沒有一種說法比較符合原狀,我想其中的原因,在於搞歷史的不通機械,而搞機械的又沒有考證這些的习慣。   編輯本段南北朝木牛流馬   又過了200多年,南北朝時的科技天才祖衝之據說又再造了木牛流马。令人難以理解的是,他同樣也未留下隻字片圖的資料。   編輯本段探索   先看看書上的木牛流馬的介绍:方腹曲頭,一腳四足,头入領中,舌著於腹,載多而行少,獨行者數十里,群行者二十里。垂者為牛舌,曲者為牛肋,刻者為牛齒,立者為牛角,牛仰雙轅。人行六尺,牛行四步。   流马:肋長三尺五寸,左右同。前軸孔分墨去頭四寸,前脚孔去前軸孔四寸五分,板方囊兩枚。   從書上的敘述來看,木牛是相當於發動机的裝置,流馬只是個裝載东西的裝置,相當於汽車的车廂。   從木牛的結構上看,它採用了助力機構,裡面可能加有飛輪機構。從他的執行來講,裡面採用的有齿輪機構,曲柄連桿機構。人推動木牛時,裡面的曲柄连杆機構通過齒輪帶動飛輪,飛輪執行起來後,又因為飞輪的慣性,給木牛以助力,這樣,就達到了省力的目的。   流馬的結構,其實是一輛板車,只不過改變了它的重心和軸承部分,使它比以前的板車用起來省力一些。   關於書上說這個為牛什麼,那個為牛什麼,這只不過是中國人的習慣,用来增加木牛的神祕性而已,就像周易上說的,什麼馬像什麼之類的。   木牛有四足,其實是輪子,在古代,没有專業的機械術語,所以有些零部件的表達,和現在的會不一樣。   有猜測木牛是用腳走路的,可是這要用液壓機構,在當時的條件下,這是不可能的。用手來搖,也不可能。因為這樣用的机構太多,有些機構,在當时還沒有發明。   關於扭转牛舌就不能行走,道理很簡單,裡面有防反轉的棘輪機構。   當然,我也只是根據三國演義裡的記载推測。不過應該不會差得太遠。我現在手頭沒有詳細的關於木牛流馬的資料,只是根據我的經驗推測。   也可能有複雜化的想象,不过我覺得這樣比較合理,這样採用的結構比較簡單,符合當時的生產力狀況。   我們的先賢似乎是聯手保留下一個千古之謎,以考驗我们後人的智慧。   編輯本段研究和發展   古謎從此吸引著世世代代的探謎人。远不說,僅從1956年以来,全國各地就自發成立了7個木牛流馬研究會。然而,探謎的結果是古謎本身的真實性首先被懷疑和否定,一個“獨輪推車說”似成千年定論。早在宋代,高承就在其《事物紀事》一斗中寫道:“木牛即今小車有前轅者,流馬即今獨推者是。”当代史學家范文瀾先生認為:“木牛是一種人力獨輪車,有一腳四足。”總而言之,大多數研究者、考古者都认為,所謂木牛流馬並不是什麼造物奇觀,而是傳說的神化和記載者的誇張與誤會。   但總還是有“愛認死理”,堅信古籍的記載不會是虛妄之筆,堅信木牛流馬确有其物,並試圖將其造出来的人。1986年,新疆工學院王湔高階工程師在學院及所在機械系支援下,由日本商家贊助,做成了三件木牛流馬。每一件就是一架四足步行機,手扶後邊的雙辕就能使之曲邁步行走。美中不足的是,其不具備負重功能,行李一壓,就走不動了。負重行走這個難題仍未能解決。   突破的機會似乎留給了陝西漢中市的洋縣农民郭統霄。   說起來,他造木牛流馬純屬偶然。1997年春節期間,電視連续劇《三國演義》播放,郭统霄天天和朋友們聚在一起观看。當看到木牛流馬這一集時,有人見郭統霄異常興奋,就與他打趣“你愛搗鼓,你能把木牛流馬搗鼓出來,我就服你。”他連想都未想就說能。並立即投入緊張的研製工作。   從一開始,他就堅信,木牛流馬的行进應當是用腿,而不是用輪子,只有腿才能在棧道上登臺階。可怎麼才能使腿邁動呢?他巧妙地利用物理學中的槓桿和慣性的原理,設計了槓桿連桿結構、平衡結構,調步結構等內部機关,僅用了3個月時間,就试製出了第一批流馬。   这匹馬長1.4米,高1.1米, 自重17.5公斤,可載重35至40公斤。只需適當加點牽引力或推力,馬便可雙蹄並進行走,只需把舌頭一按,即可將行動机關卡死,這一點,同《三国演義》中描繪一致。   虽然,這第一匹流馬的步幅只有20釐米,載重也只有35至40公斤,但它畢竟使一個千古之謎有了一個肯定的答案:木牛流馬不是作家的誇張,不是史家的誤會,而是實實在在的歷史真實!   三國演義裡,諸葛亮造木牛流馬,用來運送糧草。木牛流馬是什麼樣子,自古以來,莫衷一是。說什麼的都有,可是沒有一種說法比較符合原狀,我想其中的原因,在於搞歷史的不通機械,而搞機械的又沒有考證這些的习慣。   編輯本段木牛流马之謎   1700多年前,三國時蜀漢丞相諸葛亮發明了木牛流馬,可是,木牛流馬究竟是一種什麼樣的運输工具呢?千百年來人們提出各種各樣的看法,爭論不休。   查考史書,《三國志·諸葛亮傳》記載:“亮性長於巧思,損益連弩,木牛流馬,皆出其意。”《三国志·後主傳》記載:“建兴九年,亮復出祁山,以木牛運,糧盡退軍;十二年春,亮悉大眾由斜谷出,以流马運,據武功五丈原,與司马宣王對於渭南。”上述記载明確指出,木牛流馬確實是諸葛亮的發明,而且木牛流馬分別是兩種不同的工具,從木牛流馬使用的時間順序來看,先有木牛,後有流马,流馬是木牛的改進版。   給《三國志》作注的南北朝時期的裴松之,在注中引用了現在已經失傳的《諸葛亮集》中有關木牛流馬的一段記載,對木牛的形象作了描繪,對流馬的部分尺寸作了記載,但是因為沒有任何實物與圖形存留後世,使得後人對木牛流馬的認識始终是鳳毛麟角、雲山霧罩。   諸葛亮造出木牛流馬200年後,南北朝時期的科技天才祖沖之據說造出了木牛流馬。《南齊書·祖沖之传》說:“以諸葛亮有木牛流馬,乃造一器,不因風水,施機自運,不勞人力。” 令人難以理解的是,他同樣也沒有留下任何詳細的资料。   但是關於祖沖之造出木牛流馬的記載為自動机械的觀點提供了佐證,這是關於木牛流馬的一個主要觀點,認為三國時利用齒轮製作機械已為常見,後世所推崇的木牛流馬,應該是一種運用齒輪原理製作的自动機械。   在陝西省漢中市勉縣的黃沙鎮,史料記載这裡是諸葛亮當年造木牛流马的地方。據考證,諸葛亮当年在8年北伐中,木牛流马總共用過3次,木牛流馬就是从這裡出發,走過250公里的棧道,到達前線祁山五丈原。   當地的老人向我們描繪了傳說中的木牛流馬:“木头做的馬頭,再有其他零星的小塊組成馬身子,再組上马腿,肚子中間安上齒輪,木馬後邊有一個扳手,操作时一壓走一步,再一壓走一步。”從這個傳說中可以看出,木牛流馬是有齒輪的,而且似乎也運用了槓桿原理。   前不久,在河北省泊头有一個普通的鄉村教師樑国君說他自己就復原了木牛流馬,而且非常成功。我們的記者抱著極大的興趣專程去那裡看了看。   樑國君做的木牛流馬形狀都是四條腿,肚子中空,可以載重物的木製機械。按下和抬起馬的脖子,流馬就會邁開腿行走;木牛是通過按壓後面的双轅行走。據樑國君介紹,他做的木牛流馬在原理上與史料記載相符:“‘木牛牛仰雙轅,流馬形制如象。’木牛後面有一個長長的省力臂,就是雙轅;流馬的省力臂就是它長長的馬脖子,就是形制如象。”更為巧妙的是,樑國君在他的流馬上實现了暗鎖功能,把舌頭扭轉,馬頭就被鎖住,就無法行走,這一點跟《三國演義》中的描繪非常吻合。   但是樑國君復原的木牛流馬遭到另一派的反對,陝西省漢中市勉縣博物館館長、陝西省三國文化研究中心主任郭清華認為,木牛流馬不可能是四條腿的:“棧道是木板鋪的,中間的縫隙宽窄不一,四條腿怎麼能在带縫隙的板上走呢?就是在非棧道的道路上行走,它也是爬坡的,需要前面拉,後邊推,四條腿没辦法拉也沒辦法推。所以木牛流馬肯定是帶輪子的。”   郭清華為什麼認為木牛流馬應該是帶輪子的呢?这也能從史料記載上找到依据。郭清華認為,木牛流馬应該是四輪小車:“制木牛流馬法裡,介紹流馬的時候说,流馬有前軸和後軸。大家都知道裝輪子的才叫軸,一個軸装兩個輪子,所以我認為它应該是四輪。”   木牛流马究竟是帶輪子的還是四條腿的呢?北宋的陳師道有下面一段文字記載:“蜀中有小車,獨推載八石,前如牛頭;又有大車,用四人推,載十石,蓋木牛流馬也。” 宋代高承寫的《事物紀原》中也有記載:“木牛即今小車之有前轅者;流马即今獨推者。” 清代滿族水利專家麟慶也把當時水利工程中使用的土車說是陈師道記載的木牛流馬:“土車,獨輪料土,兼載稗編。蜀相諸葛亮出征,始造木牛流马,以運餉。今之土車獨推,猶儲存葛遺制。”木牛是有前轅的獨輪車,流馬是沒有前轅的獨推小車,這也是一種關於木牛流馬的主要觀點。但是即使是宋代的记載,也離三國時期有了1000多年,這種觀點究竟有多大的可信度呢?   清华大學古文獻研究所教授馮立升認為,木牛流馬基本上可以定論是一個獨輪車,因为綜合各種史料和各種文獻的證據來看,獨輪車的可能性最大。   為了弄清三國时期棧道的情況,我們來到了褒河谷口,這裡是褒斜棧道的起點,位於漢中市北20公里,1700多年前,诸葛亮的木牛流馬就是從這里起程把糧草運往前線。   令人意想不到的是,古代的棧道非常平緩,並不陡峻。原来古代人開通褒斜棧道是非常聰明的,他們選擇了在秦嶺山中最緩的一條道路,不知不覺就上了山,然後不費勁就下去了。在這样的道路上四條腿的機械無論如何也比不上輪子的效率高,所以當時的木牛流馬不太可能是四條腿的行走機械,而四輪車的可能性更小,因為四輪車作為轉向控制是更難的,就是在平地上,四輪車的轉彎都不是很靈便的,所以放到那個特殊的條件下可能性更小。   從棧道情況分析,似乎只有獨輪车才最有可能是歷史上的木牛流馬。也許有人會問,如果木牛流馬是獨輪車的話,记載中,木牛是一腳四足,这個四足在獨輪車裡面怎麼体現呢?還有就是一些部件的名稱包括暗藏的機關如何解釋呢?   《木牛流馬》可能會打破常規定律:   我們都知道,《三國演義》上的木牛流馬一直是一個迷,也讓無数人為之痴迷。當時的生產条件簡單,遠不及現代,但是“木牛流馬”的構造看起来簡單易行,也符合當時的情況。如果當時把“木牛流马”寫的神乎其神,也許我们很早就會把它當成神話的东西而棄之不顧了,但是就因為書上寫的符合當時的情况,所以我們就不能不懷疑当時可能真的有木牛流馬的问世。可是時代的久遠和小说的戲劇性讓我們又有些一筹莫展。   就現在來說,“木牛流馬”如果真的象書中所描述那樣可以不吃不喝还能走,這顯然是不符合現在科學上的能量守恆定律的。因為如果“木牛流馬”要行走,必定會消耗能量,当時當時肯定沒什麼石油、天然氣之類的能源物質,它又不吃不喝,它從那裡得到能量?這是值得考慮的問題。如果要造出象小說裡描述的那種木牛流馬來,就必須拋棄現在的“能量守恆”定律。同样,要造出“木牛流馬”也必定会打破影響我們數代的“能量守恆”定律,必定是一個另世界矚目的事蹟。歷史上有無數個迷團需要我們去解決,這可能只是一個虛構的物品,但是在迷团未揭開之前,誰也不能否认它的存在。

有哪些關於超古代機器人的動漫 ?

  猛獸俠 神龍鬥士 光能使者 機甲世紀 這幾個就是我所知道的

請問中國古代有沒有關於機器人有智慧的思想看法?

  公元前770年至公元前256年東周時期,中國人就已發明了古代機器人。當今世間,只要談及機器人,言必歐美、东洋;然而可曾知道世界上最早製出古代機器人的,是我們中國人。我國制出的古代機器人不僅精巧,而且用途也很廣泛,有各式各樣的機器人。會跳舞的機器人、會唱歌吹笙的机器人、持賺錢的機器人和会捉魚的機器人……等,應有盡有。   會跳舞的機器人。我國唐朝的段安希說:西漢時期,漢武帝在平城、被匈奴單于冒頓圍困。漢军陳平得知冒頓妻子閼氏所统的兵將,是國中最為精銳驃悍的隊伍,但閼氏具有妒忌別人的性格。於是陳平就命令工匠製作了一個精巧的木機器人。給木機器人穿上漂亮的衣服,打扮得花枝招展,並把它的臉上擦上彩塗上胭脂,顯得更加俊俏。然後把它放在女牆(城墙上的短牆)上,發動機關(機械的發動部分),這個机器人就婀娜起舞,舞姿優美,招人喜愛。閼氏在城外对此情景看得十分真切,誤把這個會跳舞的機器人為真的人間美女,怕破城以後冒顿專寵這個中原美姬而冷落自己,因此閼氏就率領她的部隊棄城而去了。平城這才化險為夷。   會唱歌吹笙的機器人。唐代的機器人更為精巧神奇,唐朝人張騖在《朝野全載》中說:洛州的殷文亮曾經當過縣令(相當於“縣長”),性格聰巧,喜好飲酒。他刻制了一個木機器人並且給它穿上用綾羅綢缎做成的衣服;讓這個機器人當女招待。這個“女招待”酌酒行觴,總是彬彬有禮。   會賺錢的機器人。唐朝時,我國杭州有一個叫杨務廉的工匠,研製了一個僧人模樣的機器人,它手端化緣銅缽,能學和尚化緣,等到缽中錢滿,就自動收起钱。並且它還會向施主躬身行禮。杭州城中市民爭著向此缽中投錢,來觀看這種奇妙的表演。每日它竟能為主人撈到數千錢,真可稱為別出心裁,生財有道。   會捉魚的機器人。唐代的機器人還用於生產实踐。唐朝的柳州史王據,研制了一個類似水獺的機器人。它能沉在河湖的水中,捉到魚以後,它的腦袋就露出水面。它為什麼能捉魚呢?如果在這個機器人的口中放上魚餌,並安有發動的部件,用石頭縋著它就能沉入水中了。當魚吃了魚餌之後,這個部件就發動了,石頭就從它的口中掉到水中,當它的口合起來時,它銜在口中的魚就跑不了啦,它就從水中浮到水面。這是世界上最早用於生產的機器人。   此外,在《拾遺錄》等書中,還记載了古代機器人登臺演戲、執燈伴瞎等機巧神妙。   綜合上述,中國古代的能工巧匠所發明的機器人不过是些機械人罷了。本身具有簡單的AI倒談不上,但器械設計之精巧,機械技術之高超,現代人看來也匪夷所思,嘆為观止了!!PS 2008年勒布納獎人工智慧獎大賽 人機鬥智,機器人勝三人   [www.ycwb.com]

古代第一個發明戰鬥機器人的是誰?

  古代第一個發明戰鬥機器人的是諸葛亮,他發明了木牛流馬,用於軍隊戰鬥。

有關中國古代發明的故事?

  中國古代科技成就之略說(包括四大發明)   1、中國古代科技成就—遙望苍穹(上) 神祕的天體,遥遠的星空,千百年來一直是我們的祖先關注的物件。月亮的圓缺代表了什麼?太阳的運動軌跡有規律可尋嗎?天上恆星有多少,它們的位置又在哪裡?一代代的古天文學家們為此進行了不懈的探索,留下了無數的發現。隕石,北極光這些天文現象很早就出現在古代的神話里,戰國時期的石申建立了世界上最早的星表,漢代的史官司馬遷寫了《天官書》,這是對前代天象觀測記錄的一次總結。   2、中国古代科技成就—遙望蒼穹(下) 漢代以後,中國古代天象觀測繼續發展。兩晉时期的陳卓,建立了全新的星官體系,並用《玄象詩》将其記錄下來;到了宋代,流傳下來了一副石刻星圖,在公元1054年的時候,观測到了一次罕見的超新星爆發,這對現代天體物理學的發展意義重大。天象觀測记錄豐富,古代天文學人才辈出,使得中國古代天象觀测走在了世界的前列。   3、中國古代科技成就—历法的變遷 原始社會,人们發現天象的變化與四季交替存在可循的規律。這個規律成為了古人天象觀測的最实際的應用,曆法便在百姓生存與貴族統治的雙重需求下誕生了。   4、中國古代科技成就—天象觀測工具 古人在觀測天象的過程中,充分發揮了製造工具的天賦,圭表、漏壺、渾儀、浑象,每一件都顯示著中國古代天文學的輝煌,尤其是到了宋元時期,中國天象觀测儀器製造水平處於世界領先水平,但非常遺憾的是,元朝以後,這些儀器的製造水平也停滯不前,隨著西方入侵者的隆隆炮聲,這些精美的儀器成為中國屈辱歷史的見證。   5、中國古代科技成就—地震檔案 中國是一個地震多發國家,同時也是地震記錄最豐富的国家。開啟古代地震檔案會发現:有智者超前地發明儀器觀測地震,也有勇者身處险境去記錄分析地震,更有许多無名史官記錄下兩千多年的地震資料,讓我們有可能分析研究腳下的大地何時会發脾氣。   6、中國古代科技成就—神農滄桑(上) 遠古時期,人類靠打渔、捕獵採集著野果為生。农業的產生讓人類的腳步踏上了文明之路。從此人類開始了定居、耕種、養殖的生活……   7、中國古代科技成就—神農滄桑(中) 古老的育種技術……甚至皇帝都親手做過。富有創意的祖先……是怎樣給農作物起名字?悠遠的中國農業發展的歷程,就近在一日三餐的變化。   8、中國古代科技成就—神農滄桑(下) 這些我們祖先使用過的工具……是農具?或是武器?無數巧奪天工的農具……可能是一個很普通的老百姓发明的。牛犁的出現……使人類的生產力有了第一次解放。   9、中國古代科技成就—改變世界的發明:火藥(上) 古代醫藥學家把硝石、硫磺入藥治病,而炼丹家卻用它來煉製長生不死的仙丹。阴差陽錯,仙丹沒煉成,倒炼出了火藥。剛問世的火藥因為各種原因被嚴格保密,但世上沒有不透風的牆。有人開始用它作法行騙,也有人帶者它投身軍事,一個偉大的發明終於公諸於世。   10、中國古代科技成就—改變世界的發明:火藥(下) 火藥讓古老的“石包”發展為今天的“炮”,刀槍劍戟的冷兵器逐漸被各式各樣的火藥兵器所替代。走上正軌的火藥開始廣泛介入軍事和民用,與此同時,战爭和和平貿易卻帶著它原离故土,向西行進。   11、中國古代科技成就—东方之光:造紙術 一堆乱麻,一塊破布,一張樹皮,這些廢料卻能夠造出潔白的紙,紙的發明是中國人最伟大的創造,它使文明可以传承,使知識可以傳播。千年來,紙的發展從沒有停止过,一張普通的紙,卻是人类智慧的結晶.   12、中國古代科技成就┈青銅时代 一個紛爭的年代,一段青銅兵器的歷史,一把王者之劍背後的故事,本期科学歷程將向你娓娓道來.....   13、中國古代科技成就—傳播文明:印刷術(上) 印刷术不折不扣的是一種改變歷史程序的工藝技術。最先發明的是雕版印刷。但對於它的起源眾說紛紜,“肇自隋时,行於唐世,闊於五代,精於宋人”是迄今為止最為人們所接受的種精典說法。隋代佛教的興盛为雕版印刷的起源與初步發展起了推動作用;在唐代,印刷術不僅僅用於佛經的印刷,一般書籍,日曆印量大增;戰乱不休的五代,印刷術卻沒有停止,而在原有的基礎上进一步發展。   14、中國古代科技成就—傳播文明:印刷術(下) 宋代對印刷術的發展來講是一個精彩的時代,這一時期出現了偉大的活字印刷術,出現了永載史冊的布衣畢昇;元代是一過渡性階段,但王楨发明的轉輪排字法離機器印刷只有一步之遙;明朝的豆版印刷流傳至今,成為一種具有中國特色的藝術形式,印刷術的成熟使清代出現了许多精典的印刷鉅著。   15、中國古代科技成就—指南針史話(上) 指南針是我國四大發明之一,這已是尽人皆知的事實,但是指南针究竟是由誰發明的呢?本片將為你講述一個關於指南针的神奇故事。   16、中國古代科技成就—指南针史話(下) 指南針傳到西方後,大大促進了西方航海的發展,直接推動了達伽玛、哥伦布的遠洋航行,而作為最早發明指南針的中國為什麼却講指南針用於看風水的迷信活動上呢?   17、中國古代科技成就┈辉煌的古船(上) 清朝末期,西方人的鐵甲戰艦開啟了中國閉關鎖國的大門。但是,又有誰知道這些西方的鐵甲戰艦曾經得益於我們古代船隻的發明创造!   18、中國古代科技成就┈輝煌的古船(下) 戰船是我國古船的一个重要組成部分,高大雄偉的戰舰讓人生畏,為保衛國家立下汗馬功勞。但如此輝煌的造船史,為什麼到了近現代就沒落了呢?   19、中國古代科技成就—漫話古代橋樑 古橋的歷史本來就妙趣橫生,更何況中國古人又被加上“古代橋樑工程師”的桂冠。本期節目以拱橋的技術發展為線索,為您描述了中國古代各領風骚的五座橋樑。   天文方面還有:   看星(日食、彗星、黑子)   記星(最早)   測星(張衡、僧一行、郭守敬)   (1)、張衡——東張西望(東漢);(水運渾象儀;地動儀)。   (2)、僧一行——唐僧(唐朝);一(子午線);行(黃道遊儀)。   (3)、郭守敬——郭子興(元代); 割(簡儀);守(《授时歷》   敬(黃赤夾角精確)。   數學方面有 :   (1)、春秋:九九籌算度量衡。   元代:珠算(圓珠筆)。   (2)、西漢《周髀算經》勾股弦(理論);   东漢《九章算術》成體系(实踐)。   (3)、南朝:祖沖之——孫行者。   農學方面的:   (1)、賈思勰的《齊民要術》: 北方農業早發展(北朝);   (2)、《農書》:元朝王禎;生產工具改革《農器圖譜》。   (3)《農政全書》: 徐光啟;(明朝);   醫學方面的   (1)、西漢:(《皇帝內經》)   (2)、東漢:(張仲景;華佗)   ———医聖 張仲景:理論《傷寒杂病論》;實踐“四診法”。   ———在世 華 佗:駝背---麻醉---针灸---五禽戲。   1.鼓:   傳說公元前3500年中國人已有人造的鼓。公元前3000年,做鼓的方法是用獸皮蒙在框架或容器上。到公元前1000年,米索不達米亞的蘇默人制成了一人高的圓鼓,鼓身還繪有圖畫。後來有了小銅鼓和大銅鼓。15世紀骑兵用的大銅鼓,17世紀时開始為樂團採用。1692年蒲塞爾為“仙后”所作的配樂中就用上了。這種鼓现在叫定音鼓,19世紀有了低音大鼓。鼓聲可使節拍鲜明,粗獷有力。公元前2世紀中国人發明了定音鼓。   2.二進位制:   相傳在公元前3000年伏羲發明了二進位制。《周易》就是五經之一的《易經》,它是我國最古老的經典之一。《周易》相傳是由約公元前3000年的伏羲畫卦、周文王重卦、周公作爻(yao)辭,並經過孔丘修訂而成為《易經》。當代的電子计算機用的不是十進位制而是二進位制。二進位制是誰發明的?《周易》中的“易數”用的就是二進位制。換句話說就是伏羲發明了二進位制,伏羲就是神農。傳說神農嘗百草才有五穀,我國才有原始農业。伏羲對我國社會的進步可謂大矣!我國北京的先農坛就是為了祭奠神農(即伏羲)而建造的,這裡表達炎黄子孫對他的敬佩之情。   3.繩索:   公元前2800年,中國人已經掌握了創造麻繩的技術。我国人民開始用大麻纖維制繩。到公元紀元開始時,用大麻纖維已成為世界上大多數地區的主要制繩材料。1775年,英國發明家馬虛發明制繩機,結束了手工制繩的時代。从1950年開始用人造纖维製造繩索,直徑約2毫米的馬尼拉繩受到5512公斤的拉力便會折斷,而同樣粗的尼龍繩則能承受13227公斤的拉力。   4.養魚法:   公元前2500年中國人已經懂得養鱼。那時我國人民能用人工孵化魚卵,把它養大食用。1960―1970年代,欧美才用人工養殖蛙魚等魚类。英國等西歐國家現在每年由養魚場生產淡水養魚約有10萬噸。   5.赤道式天文儀:   公元前2400年,中國人發明了赤道式天文儀。   6.十进計數制:   中國人於公元前14世紀,發明了十进計數制。在現代科學中是十分重要的,歐洲人正式採用它的最早時間的證據,是公元976年的一份西班牙手稿中发現的,而中國早在公元前14世紀的商朝,便已經採用了。在出土的公元前13世紀的甲骨文中,見有中國人用十進位制記述了“547天”的例項。   漆――世界第一種塑料:   中国人最遲在公元前13世紀已經發明使用了漆。1976年在河南省安陽市發掘出的“婦好”墓(葬於公元13世紀),她的上過漆的棺木就是證明。李約瑟說:“漆可能是人類所認識的最古老的工業塑料。”在古代中国,油漆業的組織和管理很有章法,有私人的油漆作坊,也有國家的製作中心。巴黎東方藝術博物館存有一隻油漆的木酒杯,杯上雕刻的銘文除說明该杯製作於公元四年外,還刻有參加製作的七名工匠和制作中心的五位官員的名字。這個木酒杯表現了中國人两千年前就有對製造工藝的看法;另一方面,這個杯子还表明當時的生產很可能已使用現代的工業生產的流水線那樣的工藝流程。早在公元前二世紀,中國人已發现了漆的重要化學性質,發現了通過漆的蒸發過程使其變質的方法,發現了通過在漆中放幾隻螃蟹殼,漆就會保持液狀,不會變干。公元前120年的《淮南子》一書和公元12世紀的李氏都提到螃蟹殼能使漆保持液態的特殊功能。現代科學家化驗證實,甲殼體組織內确有抑制某些酶的活動的化学成份,其中一種酶就是漆变硬的酶。漆可以通過化學作用保持長久的液態,這使中國的這項生物化學工藝具有不衰的工業雛形模式。   7.銅鏡:   約公元前12世紀中国人發明了銅鏡。中國人於公元5世紀還發明瞭魔鏡;英國結晶學家威廉·布萊格到1932年,系統地闡明了魔鏡的理論,比中國晚了一千五百年左右。魔鏡是世界上最奇異的物品之一。魔镜有何奇妙之處呢?在魔鏡的反面鑄有青銅圖案――圖像或文字,或二者兼而有之。反射光線的一面為凸狀,是由经拋光處理的青銅製成用作镜面。在大多數照明情況下,這種鏡子看上去與其它的普通鏡子無異。但是,在明亮的陽光下使用魔鏡時,它反光的一面就能被“看透”。用鏡面將陽光反射到暗色的牆上,人們就能从投在牆壁上的影像中看到镜面的圖案或文字。堅實的青銅製品變得透明瞭,這種令人感到神祕不解的現象使中國人給魔鏡取了透光鏡名称。青銅是不透光的,然而实際使人感到透光,這是為什麼?這奧妙之深讓中外學者探討了幾百年,中國的科学家沈活和外國科學家威廉·布萊格爵士都發表過高見。威廉·布萊格爵士於1932年發現這一奧妙時說:“正是反射的放大作用使圖案清楚地显現出來。”李約瑟正確地将這一切稱為“是在通向掌握金屬表現微細結構道路上邁出的第一步。”   7.傘:   公元前1100年,中國人已經使用傘,那時已經用傘表示身份。傘骨用竹或檀香木製成,上面覆以樹葉或羽毛做的伞面。公元12世紀英語才出現“傘”這個詞。以前一直只有陽傘,到1733年代,巴黎人用油布做傘面,才製成雨傘。1750年,英國的漢威到外國旅行後帶了一把傘面回伦敦,轟動一時。1874年雪靠耳附近迪卡地區的金属拉絲工霍克斯取得弧形鋼质傘骨的專利權。有了此傘骨,傘可以收緊,從此成為英國紳士常用的雨具。1930年柏林人豪普特發明了伸縮傘。在學術界也有人說,公元4世紀三國時期中國人才發明了傘。   8.风箏:   公元前1000年,中國人最先放風箏。早在信史之前,傳說中國人已會放風箏。相傳公元前四世紀,中國著名工匠魯班(即公輸班)做了一隻風箏,升空三日而不墜。還有一個故事說一名將軍包圍了王宮,利用風箏測量宮牆與己方军隊的距離。風箏可用於送砖上屋或在風箏尾部繫上魚钩釣魚。公元1600年,东方的風箏(菱形)由荷蘭人傳到了歐洲。19世紀英国發明家克雷由風箏產生靈感而發明滑翔機。德克薩斯州演員科迪“上尉”,曾利用風箏拖動摺疊式小艇,橫渡英伦海峽;1901年再接再励,乘坐雙箱形風箏飛行,使英國陸軍部大感興趣。不久,飛機取代了軍用風箏,而科迪“上尉”也在1913年駕駛他的新雙翼飛機時失事遇難。1970年,美国太空計劃設計了各種“飛行翼”,使風箏再次成為成年人的玩意兒,例如羅格樂乐摺疊飛行翼,本是專為水星號太空船倉安全著陸而设計的,後來被降落傘取代了;但這種摺疊翼,結果成为今日懸掛式滑翔機的機翼。風箏飛上天空為飛機飛上天空提供了原理和靈感。   9.米酒:   公元前1000年,中國人發明了米酒。   10.弓箭:   中國人於公元前8世紀發明了弓箭。公元前200年中國人已發明了弩弓。它主要用於打仗和狩獵,可臥射、立射、騎射,威力甚大。而歐洲的意大利在公元10世紀才使用弓,比我國晚了一千二百年。   11.古代機器人:   公元前770年至公元前256年東周時期,中國人就已發明了古代機器人。當今世間,只要談及機器人,言必歐美、东洋;然而可曾知道世界上最早製出古代機器人的,是我們中國人。我國制出的古代機器人不僅精巧,而且用途也很廣泛,有各式各樣的機器人。會跳舞的機器人、會唱歌吹笙的机器人、持賺錢的機器人和会捉魚的機器人……等,應有盡有。   會跳舞的機器人。我國唐朝的段安希說:西漢時期,漢武帝在平城、被匈奴單于冒頓圍困。漢军陳平得知冒頓妻子閼氏所统的兵將,是國中最為精銳驃悍的隊伍,但閼氏具有妒忌別人的性格。於是陳平就命令工匠製作了一個精巧的木機器人。給木機器人穿上漂亮的衣服,打扮得花枝招展,並把它的臉上擦上彩塗上胭脂,顯得更加俊俏。然後把它放在女牆(城墙上的短牆)上,發動機關(機械的發動部分),這個机器人就婀娜起舞,舞姿優美,招人喜愛。閼氏在城外对此情景看得十分真切,誤把這個會跳舞的機器人為真的人間美女,怕破城以後冒顿專寵這個中原美姬而冷落自己,因此閼氏就率領她的部隊棄城而去了。平城這才化險為夷。   會唱歌吹笙的機器人。唐代的機器人更為精巧神奇,唐朝人張騖在《朝野全載》中說:洛州的殷文亮曾經當過縣令(相當於“縣長”),性格聰巧,喜好飲酒。他刻制了一個木機器人並且給它穿上用綾羅綢缎做成的衣服;讓這個機器人當女招待。這個“女招待”酌酒行觴,總是彬彬有禮。   會賺錢的機器人。唐朝時,我國杭州有一個叫杨務廉的工匠,研製了一個僧人模樣的機器人,它手端化緣銅缽,能學和尚化緣,等到缽中錢滿,就自動收起钱。並且它還會向施主躬身行禮。杭州城中市民爭著向此缽中投錢,來觀看這種奇妙的表演。每日它竟能為主人撈到數千錢,真可稱為別出心裁,生財有道。   會捉魚的機器人。唐代的機器人還用於生產实踐。唐朝的柳州史王據,研制了一個類似水獺的機器人。它能沉在河湖的水中,捉到魚以後,它的腦袋就露出水面。它為什麼能捉魚呢?如果在這個機器人的口中放上魚餌,並安有發動的部件,用石頭縋著它就能沉入水中了。當魚吃了魚餌之後,這個部件就發動了,石頭就從它的口中掉到水中,當它的口合起來時,它銜在口中的魚就跑不了啦,它就從水中浮到水面。這是世界上最早用於生產的機器人。   此外,在《拾遺錄》等書中,還记載了古代機器人登臺演戲、執燈伴瞎等機巧神妙。   12.分行栽培與精細耕地法:   公元前6世紀,中國人發明了分行栽培與精細耕地法;歐洲人到1731年才使用此項技術,比中國晚了二千四百年左右。   13.鐵犁:   公元前6世紀,中國人發明了鐵犁。歐洲人到17世紀才使用鐵犁,比中國晚了二千三百年左右。公元1050年,中國人還發明瞭犁鏡,給犁裝上犁鏡,便於翻土,從而提高了農業產量。大约公元前3500年,米索不達米亞平原農夫發明了牛拉犁具。犁是人類早期開始耕地的農具,中國人大約自商代起已使用耕牛拉犁,木身石鏵。公元前500年,欧洲農夫造出了鐵犁,犁前有二個輪了和一個犁刃(即犁鏵)。中國戰國時期在木犁鏵上套上了V形鐵刃,俗称鐵口犁。犁架變小,輕便灵活,更可以調節深淺,大大提高了耕作效率。歐洲人于1700年代開始用先進的羅瑟蘭犁、蘭塞姆金鐵犁和播種機。1830年美國移民開始用迪爾銅犁,其他各大洲也開始用銅犁。總之,犁的發明、應用和發展,凝聚了中國人和世界其他各位發明家的心血,並顯現了他們的智慧。   14.大定音鍾:   中國人於公元前6世紀發明了大定音钟;歐洲人到公元1000年才有定音鍾,比中國晚了一千六百年左右。   15.長明燈:   大約在公元前589年,中國人發明了長明燈。燈蕊為石棉;灯油為海豹油或鯨油。   16.算盤:   公元前550年中國人發明了算盘,用於計算,也是自古以来商業上廣泛應用的計算工具,後來傳到世界各地,到12世紀才逐漸被現代阿拉伯數字所取代。到20世紀前蘇聯和遠東地區很多人仍然使用算盤,生塑算盤代替木竹算盤。目前世界上電子计算器和電子計算機有代替算盤的趨向,但因為算盤價格低廉,所以,用電子計算机在全世界完全代替算盤,至少還需要十年。   17.地毯:   公元前五百年地毯已在中國應用。已知最早的地毯起源於公元前五世紀的中國和伊朗。1606年,法國巴黎附近最早用上了織机編織的地毯。現在的地毯变為人造纖維和羊毛編織而成。   18.雙動式活塞風箱:   中國人於公元前5世紀發明了雙動式活塞風箱。西方於16世紀才用雙動式活塞風箱。比中國晚了二千一百年左右。   19.水湧缽   公元前5世紀,中國人發明了水湧缽。   20.空位表零法:   中國人在公元四世紀以前就開始用空位表示零,中國的算盤就是這样表示的。按照西方的傳統说法,用符號“0”來表示零,是印度人在公元九世紀发明的,它出現在公元870年瓜摩爾的碑文中。但是,實際上,符號“0”的出现要比這早得多。在公元683年柬埔寨和蘇門答臘的碑文中,以及在公元686年苏門答臘附近的邦加島上的碑文中,均出現這一符號。一些專家認為,這些國家出现的零的符號,是由中國傳过去的,而他們又將這符號传到印度。零非常重要,如果忽視了零,那麼現代技術就會瓦解。當然用空位表示零這是中國人的一項发明,然而我們並不是說使用“0”符號的絕對優先權属於我國,因為直到1247年“0”符號才第一次在我國印刷品中出現,儘管我们確信至少在一個世紀以前就已經使用這個符號了,但没有人知道,這個表示零的符號中國人在何時、何地首先使用的,這是需要進一步考證的。   21.化學武器:   利用毒氣進行化學戰的歷史,在中國至少可以追溯到公元前四世紀早期。在墨家早期著作中,就有關於利用風箱把在爐子內燃燒的芥末釋放出来的氣體,打入圍城敵軍隧道的記載。這比第一次世界大戰中德國利用塹壕芥子氣早2300年。中國人化學武器有下列幾種:“糞彈”,這是毒氣彈的雛形。“飛砂彈”,它是將一管火藥放在陶罐裡,火藥的成份是生石灰、松香、有毒植物的乙醇提取之。把這種武器從城墙上放下去,隨即炸開,致命毒物四散。“催淚彈”,公元二世紀中國人便使用催泪彈,它所產生的煙霧很快地使人淚如泉湧。海脈油、四川漆和海星等毒汁會使敵人聲音嘶啞。我國有的毒物能使敵人肌肉腐爛直至露出白骨。火矛包含著砒霜和一般的毒物。1540年貝林古西奧所著的《煙火藥學》一書中說,火矛被燃後,就吐出“熾熱地火舌,有兩三步遠,使人毛骨悚然”。在歐洲,直到1580年,砷才作為一種深受歡迎的東西,但在17世紀它被汞煙球所代替,這是當時中國奉獻給世界的禮物之一。   22.馬胸帶換具:   大約在公元前4世紀中國人發明馬胸帶換具。在此之前,西方在公元8世紀換馬的惟一手段是“項前肚帶換具”。這是一種不合理的方法,因為皮帶勒在喉部,意味著馬一旦使出最大力氣就會立即窒息死亡。我國發明的馬胸帶換具克服了這一缺點。我國的這項發明後來通過中亚傳到了歐洲。歐洲考古學家在公元7至10世紀的古墓中發現了胸帶換具遺物。   23.石油照明法:   大約于公元前4世紀,中國人發明了石油照明法和天然氣照明法。   24.鑄鐵術:   公元前4世紀,中国人發明了鑄鐵術。   25.馬肩套挽具:   公元前四世紀至公元前一世纪,中國人發明了馬肩套換具。這比在歐洲出現胸帶具後一百年出現的肩套换具要早一千年。中國人還發現,肩套換具可以用另一種更简單的方式:換繩可以拴在肩套(項圈的兩側,直接套在車上)。正是這種形式的肩套換具,今天仍在全世界普遍採用。   26.硝石鑑別方法:   中國人在公元前3世紀以前發現了硝。這比西方早2000年。在發明火藥之前,首先必须認識到並且獲得它的三種成分中最重要的成分,這就是硝石。西方在中世紀以前不知有此物,歐洲缺少此物,而中國資源豐富,並且可區別於其他矿物而予以提純。鑑別硝石是根據顏色反應。硝石燃燒发出紫色火焰可證實鉀的存在。中國人至少在公元前3世紀就會用此法鑑別硝石的存在。中國人發現硝石為後来發明火藥奠定了基礎。   27.世界上第一條等高運河―――靈渠。   西方於公元13世紀才建了等高運河,比中國晚了一千六百年左右。   28.立體地圖:   中國人最迟在公元前3世紀就發明了立體地圖。在司馬遷寫的《史記》中,就記過了一張公元前210年繪製的秦始皇墓地圖。書上寫道:“以水銀為百川江河大海,機相灌輸,上具天文,下具地理。”1985年6月《每日电訊》的一篇報導說:秦始皇墓地雖然還沒有開啟,但是可能已經發現了。據說是墓入口處的地方發現了微量的水銀。考古學家猜測這可能就是上述立體地圖上所示的水銀。   早在公元前3世紀,中國有名的蓬萊仙山的地圖就出現在罐子和香爐上。這對以後立體地圖繪製技巧的發展有著十分重大的影響。公元32年將軍馬援讲到的軍事立體地圖,河谷山脈的模型是用糯米制作的。此外,還出現了木刻的立体地形圖,大科學家沈括在《夢溪筆談》中曾記述了這种地圖。1130年黃裳也制作了一張木刻立體地圖。此圖後來引了哲學家朱熹的兴趣,他千方百計地收集木刻地形圖,以便進行研究。他自己也有時用粘土,有時用木刻製作立體地形圖。黃裳在一部《鶴林玉露》裡,还講述了朱熹製作的一幅地形圖的情況:“(朱熹)嘗欲以木作華夷圖,刻山水凹凸之勢。合木八片為之。以雌雄榫鑲入,可以折。度一人之力可以負之。每出则以自隨,後竟未能成。”   很可能立體地形圖的制作由中國傳到阿拉伯,後又傳到了歐洲。1510年,保羅·多克斯製作了歐洲最早的地形圖,繪出了奧地利的庫夫施泰因的鄰近地區。阿拉伯人伊貝·巴蒂塔(公元1304―1377年)敘述了他在直布羅陀看到一張立體地形圖。中国以外的國家有關立體地形图的記載沒有比這更早了。   29.吊橋:   中國人李冰於公元前3世紀在四川省灌縣修建了安藍橋。這是世界最早修建的竹纜链橋。它總長為320米,有八個孔,整個結構中沒有一塊金屬材料。此吊橋上鋪了板便於人們行走。這種用竹了做的索橋是極有效的,整個纜索是以竹子為內芯,外邊包著從竹子外層劈下的竹條(蔑片)編成的“辮子”。編成辮子是因為蔑片把内芯纏得越緊,纜索的強度就越大,從而增加了安全因素。並且,中國人於公元1世紀又發明了鐵吊橋。這橋可用於通行車輛。1655年到中國訪問的西方人馬丁·馬蒂尼曾描述過貴州境內一條河上的鐵索橋,並編在那個时期有名的鉅著《中國圖集新編》中。西方的第一座吊桥,即溫奇橋。是公元1741年建成的,跨於英格蘭的提茲河上,它只有纜索而没有橋面供車輛通行。由於欧洲人於1809年才建成第一座可以通行車輛的吊橋,因此在這方面中國人比西方要早很多年呢!

只有男主能控制古代機器人背景是國家間的戰爭的動漫?

  破劍之刃,OVA型別的片子,大概是6話