1、壓力
物理學上的壓力，是指發生在兩個物體的接觸表面的作用力，或者是氣體對於固體和液體表面的垂直作用力，或者是液體對於固體表面的垂直作用力。習慣上，在力學和多數工程學科中，“壓力”一詞與物理學中的壓強同義。
表示式：F=PS
2、拉力
拉力是按力的效果定義的，從力的性質來看，拉力也是彈力，而從力的作用物件來看，拉力可能是內力，也可能是外力。
如果物體在受到阻力和拉力兩個力的情況下，如果物體做勻速直線運動或保持靜止狀態，那麼此時F拉=F阻，拉力和阻力是一對平衡力，物體處於二力平衡狀態（合力為零）。在特定情況下，如果物體做加速運動，則F拉>F阻；如果物體做減速運動，則F拉<F阻。
拉力公式：F=w/s
3、牽引力
力的作用方向與車輛運動方向相同，力的大小取決於原動機的功率和車輛的運動速度，可由車輛使用者根據需要而控制。常記為F牽，與阻力相對。
牽引力的'計算在鐵路機車車輛方面尤其常見，是重要的效能指標之一。實際應用的機車牽引力按照力的傳遞過程可分為幾種，由動輪輪週上作用力而產生的切向外力，稱為輪周牽引力。