關於自動化實習報告
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關於自動化實習報告1
一、概述
畢業實習是我們機制專業知識結構中不可缺少的組成部分，作為一個獨立的專案列入專業教學計劃中。這次實習是在學完了機械設計、機械製造、模具設計等一系列機械專業的基礎知識和專業知識以後的一項綜合性實踐環節，是圓滿完成畢業設計的保證。畢業實習的目的：透過本次實習，培養理論聯絡實際的能力，鞏固、深化和提高機械製造工藝方面有關知識，擴大知識面，瞭解機械產品的生產過程及生產活動的組織，機械加工過程及其系統。瞭解當地企業生產現狀、生產綱領、生產能力、生產節拍，以確定零件的生產型別、工藝過程、製造精度等級等等，為畢業設計及以後工作打下堅實的實踐基礎，同時專業實習又是鍛鍊和培養學生業務能力及素質的重要渠道，培養當代大學生具有吃苦耐勞的精神，也是學生接觸社會、瞭解產業狀況、瞭解國情的一個重要途徑，逐步實現由學生到社會的轉變，培養我們初步擔任技術工作的能力、初步瞭解企業管理的基本方法和技能；體驗企業工作的內容和方法。這些實際知識，對我們的畢業設計乃至以後的工作，都是十分必要的基礎。
二、實習過程
江蘇高精機電裝備有限公司-----主要對移動式萬能搖臂鑽床、臥式鑽床的結構、組成部分進行參觀。
鹽城市江淮東昇壓力鑄造有限公司-----瞭解鑄件、鍛件和衝壓件的加工工藝。鹽城恆力集團
江蘇江動集團-----主要了解典型零件箱體的製造過程以及對C6136A型組合機床、多軸三面鑽組合機床、CZK系列數控機床的瞭解。
鹽城市拖拉機廠-----瞭解變速箱的裝配、型材焊接的生產過程以及塗裝生產線。
鹽城市機床廠-----主要對龍門銑床、龍門刨床、移動式萬能搖臂鑽床的結構、效能、組成部分、夾具、工作臺、加工工藝等進行參觀實習。
三、實習內容
第一站我們來到了鹽城江淮動力集團。該集團有幾家分廠，我們選擇了其中的一家，這個廠是主要生產拖拉機的發動機，我們從箱體的鑄造車間開始一直參觀到了裝配車間。可以說對產品的生產過程有了一定的瞭解，同時也體會到了奮鬥在一線的工人的艱辛。
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前言
經過近三年的學習，我們迎來了大學專業課程學習中的一個重要實踐環節---生產實習。實習中我們一定要認真刻苦，多觀察多思考，在完成老師佈置的生產實習任務的同時，也要把這次實習看作是對大學三年來所學知識的檢驗，按老師提供的知識點和要求內容去發現問題和尋找答案。透過這次生產實習，我將有機會接觸和了解物流、自動化行業的一些實際知識，透過實習，也使將我對各種生產裝備和製造過程有充分的瞭解和認識。
一、實習目的
本次實習是面向生產實際，透過走向生產
庫存管理。這套教學系統中的立體倉庫由兩列組合式貨架和一個巷道式堆垛機組成，一共設有80個倉位，可以存放不同的貨物。
全自動堆垛機是立體倉庫的核心部件，用於將立體倉庫中的貨物取出到出貨臺或者將入貨臺上的貨物放置到設定的倉位。主驅動採用運動控制器+交流伺服電機方式，具有噪音低、速度快、定位精度高等特點，專用運動控制器核心是高效能的DSP和FPGA技術，可以實現4個運動控制軸的協調控制，控制速度和定位精度遠高於PLC+變頻器控制方式。
針對本物流自動化倉儲系統及FMS柔性製造系統，隨系統配備一套流水線管理用WMS/MES（倉儲管理系統/執行製造系統）軟體及同該軟體進行無縫對接的一套FMS終端執行系統軟體。
明確四軸加工原理，完成四軸運動控制系統組成部份的認知，瞭解所學專業課程如：電力電子技術、運動控制、計算機控制等課程與四軸運動控制器的聯絡；四軸運動控制系統的引數設定及執行實驗，明確精確定位的引數設定方法，並對相應實驗資料進行紀錄與分析。透過程式設計實現採用三軸配合運動實現平面圖形的描繪。設計友好介面，能夠給出幫助資訊，並實現複雜圖形的動態跟蹤顯示
工業機器人是一種用於搬運物料、工件、工具或完成多種操作功能的專用機械裝置，它由計算機進行控制，是無人參與的自主自動化控制系統，它是可程式設計的，具有柔性的自動化系統，可以允許進行人機互動。
示教再現型機器人的控制方式是：工作前由操作者對機器人的執行軌跡、作業順序、工藝條件等進行直接手動示教、示教盒示教或鍵入指令，由控制計算機系統將示教引數存入儲存區。工作時機器人依次讀取示教引數，並在一定精度範圍內重現示教動作，完成作業任務。
機器人控制系統是一個計算機控制系統。它接受來自各感測器的資訊，進行資料處理，並根據輸入的作業程式或預存資訊、機器人的狀態環境等情況，產生控制訊號去指揮各個驅動器運動，並透過手臂和手腕帶動末端執行器完成作業任務。
掌握機器人的組成，對各組成部分的功能進行學習，仔細觀察在不同設定下機器人運動軌跡的異同點。學習機器人控制程式的編制，引數設定，並對結果進行分析。
鐳射內雕機首先透過專用點雲轉換軟體，將二維或三維影象轉換成點雲圖像，然後根據點的排列，透過鐳射控制軟體控制影象在水晶中的位置和鐳射的輸出。由半導體泵浦固體產生的鐳射經倍頻處理輸出波長為532nm的鐳射。鐳射束經擴束鏡擴束後，再射到方頭裡振鏡掃描器的反射鏡上，振鏡掃描器在計算機控制下高速擺動，使鐳射束在平面X、Y兩維方向上進行掃描形成平面圖像。三維影象靠振鏡及工作臺的聯合動作實現。
透過鏡頭將鐳射束聚焦在加工物體的表面或內部形成一個個微細的、高能量密度的光斑，每一個高能量的鐳射脈衝瞬間在物體表面或內部燒蝕形成雕刻。經過計算機控制連續不斷的重複這一過程，預先設計好的字元、圖形等內容就永久地蝕刻在物體表面或內部。
二、實習內容
並對自動化物流系統有了比較深刻的認識。
透過在四軸運動控制開發平臺上進行教學實驗，我掌握了v運動控制系統的基本概念、組成及機電運動系統的基本特點，熟悉四軸運動控制系統的基本開發流程。透過搬運實驗的教學與實操，我熟悉了機器人的作業系統。透過鐳射內雕機實驗，我熟悉鐳射內雕機的結構，瞭解了鐳射雕刻。
這次實習，使我受益匪淺，透過實習，我認識到我們應該將課本與實際實習結合起來，透過兩個課堂提高自己的能力，使自己更好的掌握所學知識。在實習中我對物流及自動化全過程有了一個完整的`感性認識，學到了生產技術與管理、加工裝置及車間佈置等方面的知識，驗證、鞏固、深化和擴充了所學的課程的理論知識。同時對生產實習的目的也有了更進一步的理解，我會認真的把實習的知識運用到我今後的學習當中，從中獲取有用的知識，更好的完成後續課程，並把學到的理論知識更好的運用到今後的工作中，它是我在學習生涯中的一筆寶貴財富！感謝指導老師和技術人員給我們提供的這次機會，我會在今後加以實用，爭取再創新，在社會的技術領域做出貢獻。
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一、實習目的和任務
認識實習是實踐性教學環節中的重要組成部分，是實現本專業應用型人才培養的主要手段之一。透過實習使學生對工業企業生產過程和主要裝置，以及自動控制在工業生產中的應用有一個全面、感性的認識，提高學習專業知識的積極性和主動性。
其任務是：透過參觀瞭解工廠的生產概況及生產組織和管理的一般情況，瞭解自動控制在工業生產中的作用，瞭解工廠電氣控制裝置生產狀況，瞭解電氣控制技術的新工藝，新裝置及電氣控制的新方向，瞭解工程技術人員、生產管理人員在生產和試驗過程中的作用和職責。
二、實習時間：
xx年6月21日-xx年9月25日
三、實習地點：
四、實習內容：
xx.6.22星期五多雲
今天我們參觀湖南京電開關廠，該廠位於XX市雙擁路27號火炬創新創業園，早上8：10後，我們坐車奔赴了目的地。
湖南京電開關廠是隸屬於國家電網公司中興電力實業發展總公司的全資企業，於1995年成立，廠房面積約7200平方米。註冊資本人民幣壹仟貳佰萬元整，是電力、冶金、礦山、煤炭、化工等行業高低壓電器和高壓低壓電氣成套裝置的專業生產廠家,是湖南省電器行業的重點骨幹企業。
該廠子分為兩層，我們首先參觀了第二層，我們去的時候，有些工人正在工作，那裡的一個師傅給我們介紹了一些產品的效能、結構、原理等方面的知識，限於專業知識還沒有學到，部分東西還不能理解。但對這些產品有了感性的認識，同學們參觀時興趣盎然，都對這些以前沒有見到過的東西有著濃厚的興趣，我們幾個同學走到一個接線工人的工作臺觀察她接線，只見他技術嫻熟，接線速度很快，而且美觀。我們很多人在旁邊看了好久，都對她的接線技術讚不絕口，自嘆不如，我們覺得自己在以前的電工實習上接的線都比這個差了很多，同學們表示自己一定要多動手，把自己要做的事情做的美觀，就像接線工人接的線一樣結實、漂亮！
參觀完了第二層，我們來到了第一層，這裡沒有工人在生產，有很多的開關都擺在這裡，我以前總覺得開關是個非常簡單的東西，不就一開一關嗎？能有什麼高階的開關麼？事實證明我錯了，開關很多，我之所以這麼想，就是以前接觸過的都是生活中見到的簡單的開關。在這裡，我們看到了vsi型戶內高壓真空斷路器、kyn28a(gzsi)-12戶內交流金屬鎧裝抽出式開關裝置、vjd中壓固封式真空斷路器、gcs型低壓抽出式開關櫃和mns型低壓成套開關裝置等裝置。
在這裡，我具體gcs型低壓抽出式開關櫃的一些情況，我從掛在那個櫃子上的說明書上了解到：這種低壓抽出式開關櫃的主構架為兩種,全組合式結構和部分焊接式結構；裝置各功能室嚴格分開,各功能室主要分為單元式、母線式、電纜式,各單元的作用相對獨立;水平母線採用框後平置式排列布置,以增加母線抗短路電流電動力的能力；電纜間採用上下進出線方式；按三相五線制或三相四線制;一個抽屜為一個單元,抽屜尺寸分為一單元、二單元、三單元、二分之一單元、四分之一單元,五個尺寸系列,各單元迴路額定電流在630a及以下。抽屜尺寸的變化僅僅為高度的變化,其寬度、深度不能變化,相同功能的單元可以互換。
mns型低壓成套開關裝置我也瞭解了一下，它適用於發電廠、變電站、石油化工、冶金軋鋼、輕工紡織等廠礦企業和住宅小區、高層建築等場所，作為交流50～60hz，額定工作電壓交流660v及以下的電力系統的配電裝置的電能轉換、分配及控制之用。
vsi型戶內高壓真空斷路器我也仔細地看了一下產品說明書，它有很多優點，其優點之一是：它的觸頭常採取對接式觸頭。因為一般的真空斷路器在分閘狀態下動靜觸頭的距離只有16mm這麼小的距離很難製作出其他形狀的接觸面，而且平直的接觸面瞬間動作電弧的損傷也較小。真空斷路器的優點之一是體積小，動靜觸頭要在一個絕對真空的空間內動作，如果製作成其他的對接方式也會增加斷路器自身的體積！
說實話，我還不太懂得這些高階開關裝置的原理，這次在京電開關廠的參觀使我對電器原理產生了更大的好奇，我一定在大三的時候努力學好專業知識，立志以後從事電氣行業，為電氣事業奉獻自己的綿薄之力。