有關伍子胥過昭關的歷史典故
相傳，春秋楚平王七年(前521)，楚國太子建娶秦國絕色美女孟嬴為妻。他的父親楚平王貪戀孟嬴的美貌，將她轉納為妃。當時，伍子胥的父親伍奢是楚太子之傅，性格剛強耿直，直言進諫，批評楚平王不該納兒子之妻為妃。
周景王二十三年(前522)，楚平王聽信奸臣費無極讒言，廢除了太子建，殘殺了太師伍奢及其兒子伍尚，並派人畫了伍奢二兒子伍員的畫像，掛在各關口，懸賞捉拿。
伍員，字子胥，生得十分魁偉，有扛鼎拔山氣概，能文能武，很有才氣。當他獲悉父親和兄長遇難的訊息後，知道楚平王決不會放過自己，於是便毅然逃往國外。他本想投奔吳國，向吳國借兵伐楚，可是在途中，聽說太子建已經逃到宋國，便也往宋國而去。
伍子胥見到了太子建，兩人不由得抱頭痛哭，各人都訴說了自己的冤屈。這時，宋國起了內亂，亂黨向楚國借兵。伍子胥知道宋國不是久留之地，便與太子建偷偷地到了鄭國。
鄭定公收留了太子建和伍子胥。儘管鄭國脫離楚國，歸順了晉國，但鄭國畢竟是小國，鄭定公對太子建和伍子胥的遭遇只能報以同情，至於為他們伐楚復仇之事，只能勸他倆去跟晉侯商量。
太子建覺得鄭定公說得在理，就讓伍子胥留在鄭國，自己上晉國去見晉頃公。晉頃公聽太子建哭訴了冤屈，便召集大臣們商量辦法。大臣荀寅獻計道：“鄭國反覆無常，一會兒歸附楚國，一會兒又歸附晉國，說不定哪天又會離開咱們，不如趁早把鄭國滅掉。現在鄭國收留著楚太子，我們可以與太子建約好，讓他私下裡去收買一幫勇士，在攻打鄭國時，由他作為內應。
如果攻下了鄭國，就把鄭國的國土封給太子建，然後再跟他一起去消滅楚國，這是以敵攻敵的好方法!”晉頃公和大臣們全都贊成荀寅的計策，並告訴了太子建。當下，太子建高興地答應了。
太子建回到鄭國，便把晉國的計謀告訴了伍子胥。伍子胥一聽，當即表示反對說：“這不行!鄭國好心好意收留我們，我們怎麼可以恩將仇報呢?我看你還是徹底打消這個念頭吧!”僅管伍子胥堅決反對，但是太子建急著想要得到君位，哪裡肯聽伍子胥的話。背地裡就幹起了收買勇士的勾當。他串通了一幫鄭定公左右的人，叫他們再去勾結別人。
世上沒有不透風的牆，太子建的所作所為還是被鄭定公發現了。一天，鄭定公邀請太子建去後花園喝酒。太子建興致勃勃，應約前往。可是到了那兒，卻見一溜排20多個人被綁在那兒，仔細一看，都是那些自己收買的勇士。太子建知道大事不妙，剛想拔腿逃跑，早給守衛在兩旁的武士們拿住。
鄭定公怒不可遏，指著太子建大聲斥責說：“我好心好意收留了你，你卻恩將仇報，跟晉國勾結起來要謀害我，我豈能容你!”說罷，不容太子建分辯，便吩咐左右武士將他連同勾結的一幫人，統統殺了。
伍子胥聽到太子建被殺的訊息，急忙帶著太子建的兒子公子勝逃出鄭國。
在伍子胥帶著太子建的兒子公子勝逃跑的一路上，他們白天躲起來，晚上趕路，歷盡千辛萬苦，才走到陳國。陳國是楚國的屬國，他們只得繼續東躲西藏，向東逃去，一直到臨近昭關時才停下來。昭關是一個險要的關口。出了昭關，就能夠照直上吳國去了。昭關本來就有重兵把守，楚平王和費無極料定伍子胥準上吳國搬兵，早就派了大將薳越帶著軍隊守候在那兒。
一天，伍子胥和公子勝來到離昭關不遠的地方。他們正在林間小道上走著，剛想坐下來歇一會兒，前方拐彎處來了一個老頭兒，突然走到近前開口問道：“伍將軍，你上哪兒去?”伍子胥吃了一驚，連忙問答說：“老先生，你看錯人了吧?我根本不姓伍!”老頭兒笑著說：“我是東皋公，一輩子給人治病，在這兒多少有點小名望。前幾天薳越將軍身體不舒服，叫我去給他看病，我在昭關關口看見掛著緝拿伍子胥的告示和畫像。今天一見你，就認出來了。你這樣跑過去，不等於自投羅網嗎?我家就在山背後，你還是跟我來吧!”
伍子胥看出這位老頭兒不是普通人，便跟著他到了家。東皋公請伍子胥坐上首，伍子胥指著公子勝說：“這是我的小主人，楚王的孫子，該由他坐上位。”於是東皋公和伍子胥坐在下首。伍子胥把楚平王殺害伍奢、伍尚，趕走太子建，太子建死在鄭國的情況一一說了。東皋公勸慰道：“這兒沒有人來往，將軍只管放心住下，待我有了萬全之策，再送你們君臣過關去。”伍子胥聽了，十分激動，連忙跪下拜謝。
東皋公每天以好酒好菜款待伍子胥，可是七天過去了，卻不提過昭關的事。伍子胥再也忍耐不住了，便向東皋公央求道：“我大仇未報，天天這樣混日子，心裡似滾油煎熬一般，還是請老先生想辦法早日送我出關才好!”東皋公說：“辦法已經有了，但是必須有個幫手，待他一到，我就送你們過關。”伍子胥只得再住下去。可是他為難極了，害怕天長日久，也許會走漏風聲。自己想闖過關去，卻又怕被薳越拿住。他進退兩難，愁得一連幾夜睡不著覺。
過了幾天，東皋公帶了一位朋友回家來，見了伍子胥，他大吃一驚說：“伍將軍，你的鬍子和兩鬢怎麼全白了?大概是發愁的'緣故吧!”伍子胥還不敢相信，但取來銅鏡一照，就失聲大哭起來：“天哪，我大仇還未報，怎麼已經衰老成這個樣子了!”東皋公卻拱手稱賀道：“恭喜恭賀伍將軍，你是交了好運了!”
伍子胥不明白老先生的意思，擦擦眼淚問道：“怎麼能說這是交了好運呢?”東皋公說：“你頭髮、鬍子全白了，人家就不容易認出你來了，這不正好可以矇混過關去嗎?。”說著，他就把帶來的老朋友皇甫訥介紹給伍子胥說：“他身材高大，容貌也與你相仿，我讓他扮成你的摸樣，你扮成他的家人出關去。倘若昭關的守兵將他誤認出來，你趁此機會就可以夾在人群裡混出關去。”伍子胥說：“辦法倒是不錯，只是連累朋友，我心裡很是不安。”東皋公說：“請你放心，我們已經商量好了對策，即使他被抓住，我也有辦法搭救。”
接著，東皋公用湯藥給伍子胥洗了臉，使臉色變了樣。到了黃昏時分，讓伍子胥脫下衣服給皇甫訥穿上，再給伍子胥換上僕人的衣服。一切準備停當，伍子胥向東皋公拜了四拜，便帶著公子勝跟隨皇甫訥連夜趕路。黎明時分，伍子胥一行到達了昭關，等待開關放行。楚將薳越嚴把著關門，早就下了命令：“凡是從北邊來的人往東，一定要盤查明白，才能放行!”關門上高高掛著伍子胥的畫像，守兵如臨大敵，氣氛十分緊張。
不一會，關門打開了，守關計程車兵們細細盤問著每一個過關的人。皇甫訥走到關口時，顯得有點兒緊張，士兵們見了頓生疑心，仔細一瞧，見來人跟畫像上的伍子胥相似，就把他逮住了，押到薳越跟前。薳越一見，認為十拿九穩是伍子胥，隨即命令士兵們將他綁了起來，準備押解到郢都去。官兵們見拿住了伍子胥，立了大功，亂哄哄的非常高興。
關前關後的老百姓，聽說捉住了那個久聞大名的逃犯，都跑上前來觀看。這時候，扮著家人的伍子胥，卻趁著關口大亂之機，混在老百姓中間，悄悄溜出關去。過了一會兒，東皋公故意來到了關下求見薳越說：“我老頭兒想出關東遊，聽說將軍把伍子胥逮住了，特來向你道喜祝賀。”薳越說：“士兵們拿住了一個人，外貌很象伍子胥，可是細聽口音，覺得似乎不對!”
東皋公說：“那人在哪裡?讓我對對畫像，就看出來了!”薳越命令部下將那人拉出來。那人見了東皋公就嚷了起來說：“哼，你倒好，這時候才來，害得我莫名其妙地被抓了起來!”東皋公笑著對薳越說：“將軍，你誤會了，他是我的同鄉好友皇甫訥，跟我約好在關前見面，一塊兒出去遊玩。怎麼倒把他當成伍子胥逮捕了?”
薳越連忙賠禮說：“這都是士兵們認錯了，請別見怪!”東皋公說：“將軍為朝廷捉拿逃犯，我怎麼能怪您呢!”薳越當場命士兵放了皇甫訥，並取出一些銀錢，資助他們東遊去了。伍子胥逃出關後一路上要飯，投奔到了吳國。吳王很是欣賞伍子胥的才幹，拜為相國，同時又擔任軍中主將。由於伍子胥對吳國水、陸各種戰法及兵器使用技術都進行了改革，使吳國逐漸強大，最後終於打敗了楚國，報了殺父兄之仇。
當年，伍子胥所過的昭關在哪裡?史學界有種種說法。一說昭關在安徽省含山縣北約7.5公里的小峴山西。但也有另一說：伍子胥所過的昭關即是現在的鎮江西津渡。
明代萬曆十年，鎮江官府在修繕西津渡過街石塔時，特意在過街石塔上鐫刻了“昭關”兩個大字。明代小說家丁耀亢(筆名夢筆生)曾在所著《金屋夢》(又名《續金瓶梅》)中作詞描寫金山和西津渡的美麗風景：“江間隱現，遙聽兩岸鐘聲;石勢參差，依稀中流樹影，郭璞墓前碑不沒，伍胥關上月常圓。”丁耀亢說的“伍胥關”就是西津渡的“昭關”。
另據《焦東閣日記補》記載：“昭關舊有小石，鐫‘讒銛孝血’四字，為崇禎八年吳爾辰吊伍帥書。”清人王商霖也寫有《昭關》詩道：
“群山萬壑合成圍，仗劍東來願已違。
驅馬關門悲故國，回頭此壘隔斜暉。
已看江上千帆過，莫訝蘆中一葉飛。
亦有雞鳴方得度，秦關雖險竟能歸。”
這首詩被丹徒詩人、學者解為幹收在《潤州事蹟詩抄》中。解為幹還在王商霖《昭關》詩前特意加註雲：昭關“在縣(丹徒)西江口，內有子胥血淚石。《史記》雲：‘伍子胥橐載而出昭關，夜行晝伏，至於陵水。’陵水即溧(溧陽)之平陵城，今之舊縣也”。可見，古代有許多文人和學者都認為，鎮江為古代吳頭楚尾，西津渡為吳楚通津，伍子胥所過的昭關，就在今天的鎮江西津渡。